C++によるSMOを用いたSVMの実装 - kivantium活動日記
機械学習の手法にはいろいろありますが、その中でもサポートベクトルマシン(SVM; support vector machine)は高い精度で知られる有名な手法です。 以前C++で多層パーセプトロンを実装したので、今度はSVMをC++で実装してみました。kivantium.hateblo.jp SVMの解説 実装する前にSVMの原理を説明します。PRML下巻7章を参考にしました。 パターン認識と機械学習 下 (ベイズ理論による統計的予測) 作者: C.M.ビショップ,元田浩,栗田多喜夫,樋口知之,松本裕治,村田昇出版社/メーカー: 丸善出版発売日: 2012/02/29メディア: 単行本購入: 6人 クリック: 14回この商品を含むブログを見る SVMは2値分類に使われる手法で、入力に対してある関数を計算してその値の符号によってクラス分類をします。 入力（ベクトルですが、うまく表記出来ないの
Pepperの分解を開始！ 軽妙なトークの出どころを探る
―― 前回はこちら ―― 「それじゃあ、始めますか」 午後1時過ぎ、都内某所。その一言で張り詰めた空気が動き、多くの参加者がつくる輪が縮んでいく。中心にいるのはPepper。いよいよ、家庭向けヒト型ロボットの本質に迫る作業が始まる。Pepper分解班の面々は湧き上がる興奮を隠せないでいた。
［脳に挑む人工知能8］米中と日本、AIビジネスの優劣を分けたのは「実装力」
機械学習や自然言語処理といった人工知能（AI:Artificial Intelligence）の領域で、優秀な人材の奪い合いが世界各地で起きている。ITpro連載「脳に挑む人工知能」第8回以降は、日本、米国を中心としたAI人材獲得の現場をレポートする。 TOEIC 900点、博士号、実装力 東京・千代田区にあるリクルートホールディングスのオフィス。同社が2015年4月に開設した人工知能研究所（Recruit Institute of Technology）を統括する石山洸氏は、毎日のように採用面接を繰り返していた。 その目的について、石山氏は「リクルートが人工知能で世界トップになるため、トップ級の研究者にジョインしてもらうこと」と語る（写真1）。 採用の条件は厳しい。TOEIC 900点以上の英語力と、機械学習に関する博士号相当の研究実績、そして人工知能を具体的なサービスに結びつけるソフト
車で街を走るだけ、瞬時に3Dデータ化 三菱電機
街を瞬時に立体データ化 専用車で走るだけ 三菱電機 三菱電機は２３日、専用の車で街の中を走るだけで瞬時に市街地の立体（３Ｄ）データをつくれるシステムを発表した。災害時に被害の状況を素早く把握したり、車の自動運転に利用できる立体地図づくりに役立てたりできるという。 車の屋根に、ＧＰＳのアンテナや、周囲の地形を測定するレーザー装置をつけた車を使う。ＧＰＳで測った車の位置と、レーザーで測った道路や建物の状況をコンピューター上で組み合わせることで、すぐに３Ｄの画像データを表示したり、過去のデータと比較したりできる。 レーザー計測は現在も測量で使われているが、ＧＰＳの位置情報と組み合わせるのに時間がかかり、３Ｄ画像をつくるのに半日程度必要だった。今回、必要な情報を優先的に計算して組み合わせられるようにして大幅に処理時間を縮めた。 測量会社や警備会社への販売を見込む。今後３～５年で、測定機器を
分散深層強化学習でロボット制御 - Preferred Networks Tech Blog
新入社員の松元です。はじめまして。 “分散深層強化学習”の技術デモを作成し、公開いたしました。ロボットカーが0から動作を学習していきます！ まずはこの動画を御覧ください。 以下で、動画の見どころと、使っている技術を紹介します。 動画の見どころ Car 0(○の付いている車)が右折カーブの手前で減速する様子(右画面の白いバーのところが、ブレーキのところで赤くなっている。ニューラルネットはブレーキが最も多く報酬が得られると推測していることがわかる)。速い速度ほど報酬は大きいが、カーブを曲がりきれず壁にぶつかってしまうので学習が進むとカーブ手前でのみ減速するようになる。 目の前に車がいるときは一時停止して、いなくなってから加速する。 エチオピアには本当にこのような交差点があるらしい。 ぎりぎりですれ違う2台。学習途中ではすれ違いきれずにぶつかって倒れてしまうこともある(早送りシーン中に人が写って
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Behind the scenes at the DARPA Robotics Finals: Degrading the Network
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