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2019年5月4日のブックマーク (9件)

  • “千切りキャベツ50グラム”をつかむロボットアーム、強化学習で実現 東大松尾研とロボコム

    ロボット設計開発ベンチャーのロボコム(東京都港区)と東京大学松尾研究室は4月24日、決められた量の千切りキャベツを取りわけるロボットアームの動画を公開した。品工場における生産ラインの作業を自動化する狙い。 品工場における作業は機械化が難しいものが多く、特に千切りキャベツのような柔らかく細かい材を決められた量だけ取り分ける作業は、自動化が困難とされていた。松尾研が持つAI人工知能技術と、ロボコムが持つロボティクス技術を合わせることで、今回の技術が実現した。 機械学習の一手法である強化学習を用い、ロボットアームの制御を機械自身に学習させた。今回の実験ではアームでつかむキャベツの量を50グラムに設定。最初はほとんどキャベツをつかむことができなかったが、2時間かけて200回学習させた結果、目標値である50グラムとの誤差の平均は4.88グラムにとどまったという。 ロボットのハンド部分は、独

    “千切りキャベツ50グラム”をつかむロボットアーム、強化学習で実現 東大松尾研とロボコム
    jusuke
    jusuke 2019/05/04
  • iPhone SEファンに朗報、4.8インチの「XE」が今年600ドルで発売か | Forbes JAPAN 公式サイト(フォーブス ジャパン)

    アップルは2020年に5.42インチの小さめのiPhoneの発売を計画中であると報じられたが、それを下回る4.8インチの小型モデルを開発中であるとのニュースが浮上した。 iPhone SEの後継機的位置づけのこの端末は、「iPhone XE」という名称になるという。噂される5.42インチ端末のスペックの情報は少ないが、今回の4.8インチ端末に関しては、より細かなディテールが報じられている。 「フォックスコンのインド工場の関係者から得た情報」として、このニュースを報じたPC-Tabletによると、XEはX やXSと同様なベゼルレス仕様で、ノッチ部分にFace IDを搭載し、リアカメラはXSやXRと同様の12メガピクセルだという。また、チップはA12 Bionicを用いる。 このスペックで分かるのは、アップルがXEを新たなエントリーレベルの製品として売り出そうとしていることだ。PC-Table

    iPhone SEファンに朗報、4.8インチの「XE」が今年600ドルで発売か | Forbes JAPAN 公式サイト(フォーブス ジャパン)
    jusuke
    jusuke 2019/05/04
  • ロボットを遠隔操作して利用者を案内 JALが羽田空港でトライアル

    航空(JAL)は4月19日、遠隔操作のアバターロボットを羽田空港で試験運用すると発表した。国内線の旅客ターミナルにあるJALスマイルサポートカウンター付近で空港利用者を案内する。2020年までの一部実用化を目指す。 インディ・アソシエイツの人型ロボットをベースに開発したロボットは「JET」(愛称)。操作者はVRゴーグルと専用リモコンを使い、ネットワークを介してリモート操作する仕組み。ロボットの移動の他、腕や顔を動かして感情を表現し、ボイスチェンジャーを使って空港の利用者と通話する。 トライアルの実施期間は4月22日から24日まで。午前10時と午後2時の1日2回、それぞれ1時間を予定している。JALでは、「出産や子育て、介護などで在宅勤務を行う社員が遠隔で業務を行えるため、社員の働きやすい環境作りに貢献する技術として検証を進める」としている。 JALは、2018年5月にオープンイノベーシ

    ロボットを遠隔操作して利用者を案内 JALが羽田空港でトライアル
    jusuke
    jusuke 2019/05/04
  • Jetson Nanoをセットアップしてディープラーニングで画像認識を試してみた - karaage. [からあげ]

    Jetson Nano ファーストインプレッション 謎の半導体メーカーのボード型コンピュータ、Jetson Nanoを購入しました。 NVIDIA Jetson Nano 開発キット メディア: 少し出遅れたので、届くのが遅くなりましたがようやくゲットできました。 ジャーン 裏側をみてみる ん…?? え、えーーー! どうかしてるぜNVIDIA、じゃなかった謎の半導体メーカーさん。 ちなみに、Jetson Nanoの箱は台としても使えるので、大切にとっておきましょう。私のように何も考えずバキバキに破壊しながら開けたら、無残な状況になりますゆえ。 無残な状況 Jetson Nanoセットアップ 些細なこと?は気にせず、セットアップしていきます。 ハードウェアの準備 電源、HDMIケーブル等、ラズパイの周辺機器がほぼそのまま使えました。あと、カメラモジュールはV2のみ対応らしいので、間違えてV1

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    jusuke
    jusuke 2019/05/04
  • DMM を卒業しました - kawasin73のブログ

    初春の令月にして、気淑く風和らぎ、梅は鏡前の粉を披き、蘭は珮後の香を薫らす 1。どうもかわしんです。新しい元号、令和の 3 日目です。頑張っていきましょう。 さて、去る平成の 31 年 4 月 25 日にインターンしていた DMM を卒業しました。1 年と 11 ヶ月でした。 簡単にいえばこれはその退職エントリーです。 DMM に行くまでの経緯 2017 年の 3 月に起業していた会社を辞めることにし、休学していた大学に復学するまで半年ほど時間があったので新しいインターン先を探していました。 それまでの 2 年間は、 Web フロントエンドや、Rails を使ったバックエンド、iOS アプリ、Android アプリなど主にアプリケーションレイヤーのエンジニアをしていました。 しかし、プログラミング技術のコモディティ化とプログラミング人口の増加する未来に危機感を覚えて 2 、技術力に特化する

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    jusuke
    jusuke 2019/05/04
  • Kinectが形を変えて復活、Azure Kinectって何ができるの?

    Kinectが形を変えて復活、Azure Kinectって何ができるの?2019.02.25 06:0775,651 福田ミホ Kinectは不滅です! 日MWCのイベントで予想通り「HoloLens 2」が発表されましたが、その前振りでわりとサラっと発表されたのが「Azure Kinect」でした。これはMicrosoft いわく「HoloLens 2にも見られる深度センサーと複数のマイク群、カラーカメラを組み合わせ、MicrosoftのクラウドサービスAzure上のAIサービスと連動させられる」デベロッパー向けデバイスです。 デベロッパー用なのでこれ単体で買って楽しむというタイプのものじゃないんですが、Xbox 360のアクセサリーとして登場したKinectがゲームの枠を越えていろいろハックされてたことを考えると、その可能性はかなり大きそうです。 すでにテスト利用は開始。医療用途から

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    jusuke
    jusuke 2019/05/04
  • 「HoloLens 2」発表! ジェスチャ読み取りの精度にビビる

    「HoloLens 2」発表! ジェスチャ読み取りの精度にビビる2019.02.25 03:2417,008 塚直樹 さらにMR世界に没入へ。 Microsoft(マイクロソフト)は日開催したイベントにて、新型MRヘッドセット「HoloLens 2」を発表しました! HoloLens 2は前モデルから、スペックが大幅向上。視野1度あたりのピクセルが47ドットのまま、視野角が2倍へと拡大しています。また、眼球の位置を読み取るアイトラッキング機能も搭載されています。 Video: Microsoft/YouTubeさらに手の動きを読み取り、ホログラム中の物体に直接タッチできるのも特徴。仮想的なスライダーを動かしたり、ピアノが演奏できるなど、非常に細かい動作を読み取れます。また、ボイスコマンドによる指示も可能です。 体は前モデルからデザインが変更され、よりスリムに。カーボンファイバー製の軽

    「HoloLens 2」発表! ジェスチャ読み取りの精度にビビる
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    jusuke 2019/05/04
  • What is mixed reality? - Mixed Reality

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    jusuke 2019/05/04
  • プログラミング初学者向け勉強会がマルチ商法の狩り場になっている件 - Qiita

    Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 「初学者向けの勉強会でマルチ商法の勧誘をされた」という体験談を耳にするケースがここ最近非常に増えましたが、どうやら「勉強会の参加者の方から」勧誘されるケースだけでなく、「勉強会そのものがマルチ商法の勧誘を目的として開催されているのでは?」という疑念を持たざるを得ないケースもあるようです。 先日、私のTwitterフォロワーの方から「ENGINEER STYLE TOKYOという勉強会の主催者と運営サイドの人たちはアムウェイの勧誘をしています」というご連絡がありまして、私の方で主催者の方および主催者の方の運営されている団体様に関して調べて

    プログラミング初学者向け勉強会がマルチ商法の狩り場になっている件 - Qiita
    jusuke
    jusuke 2019/05/04