クォータニオン (Quaternion) を総整理！ ～ 三次元物体の回転と姿勢を鮮やかに扱う ～ - Qiita
0. はじめに: クォータニオンについて思うこと はじめまして！ NTTデータ数理システムで機械学習やアルゴリズムといった分野のリサーチャーをしている大槻 (通称、けんちょん) です。 本記事は、東京大学航空宇宙工学科／専攻 Advent Calendar 2018 の 3 日目の記事として書きました。僕は学部時代を工学部 航空宇宙工学科で過ごし、情報理工学系研究科 数理情報学専攻で修士取得後、現職に就いて数年になります。 航空宇宙時代は人工衛星の姿勢制御について関心を抱き、特に磁気センサや磁気トルカを用いた姿勢制御系について研究していました。数理工学へと分野を変えてからも、当時お世話になった先輩方と磁気トルカを用いた姿勢制御手法について共同研究して論文を書いたり、ディープラーニングなどを用いた画像認識技術を追求する過程ではリモートセンシングに関する話題ものぼったりなど、航空宇宙業界とは何
選挙に行く若者へ押さえておきたい３原則 出口治明さん - 2017衆議院選挙（衆院選）：朝日新聞デジタル
出口治明三重県生まれ。日本生命保険相互会社を経て、２００８年、ライフネット生命保険を開業。ビジネス書のほか「仕事に効く 教養としての『世界史』」（祥伝社）「『全世界史』講義」（新潮社、全２冊）など歴史に関する著書も多数出版。ツイッターは（＠ｐ＿ｈａｌ）。 ――今回の選挙を、どう見ていますか。 今回の選挙はどうかという前に、そもそも選挙って何ですかという話をおさえるべきだと思います。 選挙には、万国共通の三つの原則があります。 まずひとつめ。あなたは、食堂に行って、千円札を出して、「なんでもええから食べもの出して」って言います？ 普通の人は、カレーライスとかラーメンとか、好きなものを注文しますよね。 またはデパートに行って、１万円を出して「何でもいいから服を売って」って言います？ 好きなワンピースとか、好きなシャツを買いたいですよね。自分のお金を使うんやったら、自分で使い道を決めたいですよね
ARC Specialties社、AI搭載の新パイプ溶接システムの「黄金の腕」としてユニバーサルロボットを採用
ARC Specialties社（以下、ARC）はAI（人工知能）、最新型センサー、ユニバーサルロボットの協働ロボットUR5を組み合わせ「高い繰り返し精度で完全溶込パイプ溶接を行う」という難題を克服しました。他に例のないこのAI搭載パイプ溶接システムは、5月6日から9日にかけてヒューストンで開催されたOffshore Technology Conference 2019で初公開されました。 溶接の中でも難しいとされるのが、完全溶け込みV形突合せ片面パイプ溶接です。ヒューストンの溶接ソリューション開発会社ARC（https://www.arcspecialties.com/) はこれまで、継手の仮付溶接を高精度で繰り返し行うのが不可能だったため、この作業は請け負っていませんでした。ARCのDan Allford社長は述べています。「この仕事はルート間隔、溶接中心線、開先量の変化を補正できる『
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Prosthetic hand controls finger motion with high accuracy and minimal training – Physics World