GitHub - zzh8829/yolov3-tf2: YoloV3 Implemented in Tensorflow 2.0You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session. You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session. You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session. Dismiss alert
リアルタイム物体検出：ロボットの顔が人の方を向く – 有限会社はじめ研究所
概要 ロボットの顔が人の方を向くアプリケーション「顔ロボット」を作成しました。人が移動してもロボットの顔が人を追います。人の検出には、人工知能のディープラーニングによるリアルタイム物体検出を使いました。人が横を向いていても、座っていても人だと検出できています。 １）物体検出プログラムを使って、ヒューマノイドロボットに搭載したカメラ映像からリアルタイムに人を検出します。検出結果は、「確率、Ｘ座標、Ｙ座標、幅、高さ」です。 ２）人の検出結果から、確率・位置・大きさを考慮して目標にするポイントを決め、そこを向くためのロボットの顔の目標角度を計算します。目標角度をロボットに送信します。 ３）ロボットは指令通りに動作します。 ロボットの左目にカメラを内蔵しています。ディープラーニングによるリアルタイム物体検出プログラムの実行と、ロボットへの指令の計算プログラムの実行は、ノートパソコンを使用しています
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