跳躍打撃動作を行うヒト型ロボットのアクチュエータ｜田中一敏
バレーボールのフライングレシーブのように、向かってくるボールを跳んで打つロボットを開発しました。そのロボットのために開発したアクチュエータについて簡単に説明します。 問題意識スポーツ動作を行うロボットは多くあります。しかし、人間のように二本の足で立つロボットはほとんどない。全身で反応するヒト型のスポーツロボットはどうすれば作れるか、という問題に取り組みました。 跳躍打撃動作の問題設定ロボットの近くにボールが飛んできます。ロボットはボールが来ることを知っていますが、いつ、どこから、どこへ、どのようにボールが飛ぶかを知りません。ロボットはボールを見つけ、軌道を予測して、跳躍し、空中でボールを打ちます。 設計の課題跳躍打撃動作を行うロボットには、小さく、軽く、大きな力と速度を出すアクチュエータ（力を出す装置）が必要でした。そこで、そのようなアクチュエータを開発しました。 構造一体型空気圧ケーブル
活性化しない「中心市街地」に不要なものと足りないもの まちビジネス事業家・木下斉さん：qインタビュー：特集：qBiz 西日本新聞経済電子版 | 九州の経済情報サイト
「身銭を切って本気にならないとまちづくりは成功しない」と話す木下さんは東京都出身。熊本市で10年前に「熊本城東マネジメント株式会社」を設立するなど全国各地で地域再生ビジネスを手掛けている。 リーマン・ショックで主要製造業の工場が閉鎖した鹿児島県出水市中心部の商店街では、１０年後の現在もシャッターを下ろした店舗が目立つ 「地域活性化」「地域再生」。記者自身、新聞社に入社して以来、何十回、いや何百回この言葉に触れただろう。人口減少が進む九州のほとんどの市町村が重要な施策として掲げているこのテーマだが、それを達成したところは多くはない。何が足りないのだろうか。 高校生のころから街の商店会の活動に参加して起業、その後大学在学中から今に至るまで全国各地で「地域づくり」に向き合ってきた、まちビジネス事業家の木下斉さん(36)が新著を発表した。＜凡人のための地域再生入門＞という小説だ。 20年間にわたる
GitHub、無料ユーザーもプライベートリポジトリを無制限に作成可能に
GitHubのCEO Nat Friedman氏は7日、GitHubのブログに投稿した記事で、これまで有償だった無制限のプライベートリポジトリの作成が、GitHubの無料ユーザーでも可能になったことを発表しました。 GitHub Free now includes unlimited private repositories. For the first time, developers can use GitHub for their private projects with up to three collaborators per repository for free. GitHub Freeでプライベートリポジトリが無制限に作成可能になりました。今回初めて、デベロッパーは無料でリポジトリ当たり最大3人までの協力者を持つプライベートプロジェクトが設定可能です。 パブリックリポジト
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#11 SNSの前向き発言にモヤっとする｜カレー沢薫「ほがらかSNSライフ」 | Souffle（スーフル）
