[A version of this piece first appeared in TechCrunch’s robotics newsletter, Actuator. Subscribe here.] Earlier this month, Google’s DeepMind team debuted Open X-Embodiment, a database of robotic
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はじめに(動機) 前記事に掲載したM5stackを使って、キッチンの手前に置く「お風呂沸かしボタン」押しロボットを作るためだった。 以前に、Amazon echo+Node-REDで家電をコントロールする仕組みをラピットプロト的に作った。 ogimotokin.hatenablog.com これにより、赤外線で操作できる家電(照明/エアコン/扇風機/テレビ/レコーダ)はAmazon echoの制御管理下に入り、 実際に役に立っている(妻や子供たちからの評判も上々!) 「せっかくなら家じゅうの家電を制御してやろう」と欲望は尽きず。 ここで問題になってくるのは、「赤外線で制御できない操作機器」その中で、我が家で良く使うのは「お風呂沸かしボタン」だった。我が家では、お風呂の水の入れ替えは2,3日に1回、しかもお風呂に入るタイミングは家族バラバラなので、冷めた湯舟を沸かす機会は平均1回/日はある。
Summary todo管理をvimとiPhoneでやってみた todoのデーター形式は todo.txt motivation toodledoでの柔軟なタスク管理と、iPhone's reminders.appでの手軽なタスク管理をもっと手軽にやってみたかった 手軽にフォルダ管理・サブフォルダ管理がしたい → プロジェクトとしてのタスク管理 手軽に日付からの時間帯コンテキストで管理がしたい → 実行フェーズでのタスク管理 手軽にiPhoneで上記のタスク管理(特に実行フェーズでのタスク管理)をしたい 手軽にvimで上記のタスク管理がしたい todo.txt format とは? plain text です タスクを一行で表します +foo で foo project @bar で bar context see: todo.txt format 工夫したところ +foo ++bar で
Clean Architecture 達人に学ぶソフトウェアの構造と設計 Robert C. Martin(著), 角征典, 髙木正弘(訳) アスキードワンゴ 2,816円 (2,560円+税) アーキテクチャのルールはどれも同じである! どんな種類のシステムでもソフトウェアアーキテクチャのルールは同じ。ソフトウェアアーキテクチャのルールとは、プログラムの構成要素をどのように組み立てるかのルールである。時代を超越した不変のルールたちを紹介する。 関連サイト本書の関連ページが用意されています。 Clean Architecture - アスキードワンゴ内容紹介本書は、"Robert C. Martin. Clean Architecture: A Craftsman’s Guide to Software Structure and Design. Prentice Hall, 2017.
100万ppsを受信するプログラムを書くのはどのくらい難しいのか?【翻訳】CloudFlare ブログ 無料枠が充実していることでも人気なコンテンツデリバリネットワーク (CDN) を提供するCloudFlareは、最近1億1000万ドルの資金調達が発表され、ますます注目を集めている。そんなCloudFlareのブログから、ネットワークチューニングの知見を紹介したい。 原文:https://blog.cloudflare.com/how-to-receive-a-million-packets/ (2015-11-20) ※元記事の筆者には直接翻訳の許可を頂いて、翻訳・公開しております。 CC BY-SA 2.0 image by Bob McCaffrey 先週、何気ない会話の中で同僚がこう話すのをふと耳にした。「Linuxのネットワーク・スタックが遅いんだよ!1コアあたり5万pps以上
Photo by fdecomite こんにちは。谷口です。 最近、機械学習の勉強をしている人や、機械学習関連の求人が増えてきましたね。弊社のエンジニアにも、機械学習を勉強中の人達が何人かいます。 ただ、初心者だと「機械学習を勉強したいけど、難しいし何から手を付けたらいいのかよくわからない」という人も多いかと思います。 そこで今回は、機械学習の勉強を始めたばかりという初心者の方向けに、機械学習でよく使われるアルゴリズムがわかるスライドをいくつかご紹介します。 ■機械学習以前 そもそも「機械学習で何ができるのか・どんなものなのか知りたい」という段階の人が機械学習の概要をつかむには、このあたりのスライドが参考になるかと思います。 If文から機械学習への道 from nishio www.slideshare.net 機械学習入門以前 from mrtc0 www.slideshare.net
デザイナーのための フリーAdobe XD用UIキット20種「20 Free Adobe XD UI Kits for Web & Mobile App Designers」 数年前まで、UIデザインはPhotoshopとSketchを中心に行われていましたが、2017年に正式リリースをしたAdode XDが着実にアップデートを重ね、新たなUIデザインツールとして頭角を表してきています。今回は、WEBやUIデザインに役立つ、Adobe XDのUIキットを20種をまとめた「20 Free Adobe XD UI Kits for Web & Mobile App Designers」をご紹介します。 Free Adobe XD Collaboration App by Edwin Delgado – Dribbble どのキットも、無料で利用できるので、チェックしておくと重宝してくれそうです
自由か、管理か。インターネット空間のあるべき姿を巡り、世界が揺れている。 5月末、中国雲南省の省都・昆明の駅で、行き交う人の波に警官が鋭い視線を飛ばしていた。一見しても気がつかないが、彼らがかける眼鏡には、先進の技術が詰め込まれていた。 顔認証機能付きの「ハイテク眼鏡」。相手の顔を見ると、警察のデータベースと照合され、容疑者の疑いがあれば警告音が鳴る。その間、わずか3秒以内。警官の視界には、容疑者の人相とどの程度一致したかという情報が、まるで2メートルほど先のディスプレーを見ているかのような感覚で浮かぶ。 広東省深圳の横断歩道に設置された監視カメラも、顔認証機能で道行く人々の顔を識別している。信号無視をする人がいれば直ちに身元を割り出し、名前などの情報とともに見せしめのように警察のホームページなどに映し出す。 プライバシーのない監視社会は、SFの世界では「ディストピア(暗黒郷)」と呼ばれて
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