Pythonで学ぶ制御工学 Part12020/5/26に開催したオンライン勉強会の動画です．講師が一方的に解説していくスタイルです．すこし編集しました．Part1では，制御工学の基礎とPythonの基礎を説明しています．0:00 はじめに，勉強会の概要8:40 制御とは何か？制御系設計の流れ25:20 Pythonのお作法48:40 ライブラリ（N...
Pythonで学ぶ制御工学 Part1
5/26に開催したオンライン勉強会の動画です．無編集です． 講師が一方的に解説していくスタイルです． Part1では，制御工学の基礎とPythonの基礎を説明しています． 0:00 はじめに，講師の自己紹介 7:43 勉強会の概要 14:45 なぜPythonで制御系設計をするのか？ 24:40 制御とは何か？制御系設計の流れ 42:00 JupyterLabの基礎 51:20 Pythonのお作法 1:10:50 ライブラリ（Numpy, Matplotlib） 1:24:34 設計モデル（状態方程式，重み関数，周波数伝達関数，伝達関数） 1:50:00 モデルの特徴（時間応答特性，周波数特性） 【関連動画】 JupyterLabの操作：https://youtu.be/X-diR_2yJvs 制御工学クイック学習：https://youtu.be/SSJNCZSzq4M Part
Python Control Systems Library — Python Control Systems Library dev documentation
Python Control Systems Library¶ The Python Control Systems Library (python-control) is a Python package that implements basic operations for analysis and design of feedback control systems. Features Linear input/output systems in state-space and frequency domain Block diagram algebra: serial, parallel, and feedback interconnections Time response: initial, step, impulse Frequency response: Bode and
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