Scipy Japan Conference 2019SciPy Japan 2020はオンラインカンファレンスで 、日本で成長しているScientific Pythonコミュニティを結集させ、最新のプロジェクトを紹介し、参加者が熟練したユーザーや開発者から学ぶことを目的としています。
ロボティクスにおける幾何学処理のためのscipy.spatial.transform.Rotation入門 - MyEnigma
3次元回転: パラメータ計算とリー代数による最適化 目次 目次 はじめに scipy.spatial.transform.Rotationにおける三次元回転の表現方法 三次元点の回転 回転の掛け合わせ 逆回転 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボティクスにおいて、幾何学処理、 特に三次元の回転は基本的な処理です。 myenigma.hatenablog.com 上記の記事で、ROSのtfを使った場合の三次元回転処理や、 C++のEigenを使った場合の三次元回転処理を紹介しましたが、 Pythonで三次元回転を扱う場合には、 scipy.spatial.transform.Rotationを使うのが便利です。 docs.scipy.org 今回の記事では、 このscipy.spatial.transform.Rotationの使い方について 簡単に紹介したいと思
Pythonで2点間の距離（様々）を求める方法
how to calculate the distance between two points using python – StackOverflow Distance computations – SciPy.org にある様に，SciPyには色々な距離を求める方法が用意されている． 質問のEuclidean distance（ユークリッド距離）, Manhattan distance（マンハッタン距離）, Supreme distance（多分，チェビシェフ距離と理解）, Minkowski distance（ミンコフスキー距離）をSciPyを使って求めると， import numpy as np from scipy.spatial.distance import euclidean, minkowski, chebyshev, cityblock a = np.array((1
統計量 (理解しておきたい統計用語) - ナンバーズ予想で学ぶ統計学
統計量とは 統計量とはデータの特徴を表す値のことです。 統計量にも種類がありますが、ここで説明する統計量は要約統計量や基本統計量と呼ばれます。
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Scipy Lecture Notes — Scipy lecture notes
