経済産業省はロボット市場の創出に貢献したロボットを表彰する「今年のロボット大賞」を創設、第1回の「『今年のロボット』大賞2006」を12月21日に発表した。152件の応募の中から大賞に選ばれたのは富士重工業と住友商事が開発したビル清掃ロボット「RFS1」。同日には、東京・青山で表彰式が行われた。式には甘利明・経済産業大臣も出席した。 「RFS1」はオフィスビルの床を掃除するロボット。清掃時間や場所を設定するとロボットが格納場所から自動で発進し掃除を開始する。作業後はスタート位置に自動的に戻る。コンピュータとセンサーを搭載し、障害物を検知・回避しながら作業を行う。また、光ファイバージャイロを利用した方向検出機能と、車輪からの走行距離検出機能を使って自らの位置を確認しながら走行することができる。 走行速度は時速1.8km。大型タイプのバッテリーを使用すれば約4時間20分の稼動が可能。さらに、エ

エポック社は同社の販売する玩具「デルタックス」の新製品として、アニメ「天空の城ラピュタ」に登場したロボット兵を再現した「デルタックス 天空の城ラピュタ ロボット兵」を12月2日より販売開始する。価格は8400円。 「デルタックス」は穴の開いたプレートを次々とつなげ、ボルトとナットで固定していく玩具。約25年前に発売されブームとなったが2005年夏に「再スタート」し、これまでに恐竜やクルマ、ヘリコプターなどのキットが発売されている。 発売されるロボット兵は全高約31センチ、ボタン電池（LR41：付属）によって「目」の部分が光るギミックを備えている。

埼玉県川口市内などに住むクルド人ら１１人が１９日、Ｘへの投稿で名誉を傷つけられたとしてフリージャーナリストの石井孝明氏を相手取り、５００万円の損害賠償を求める訴えを東京地裁に起こしたと明らかにした。外国人がジャーナリスト個人に対し集団で訴訟を提起するのは異例。

レゴジャパンは6月6日，レゴブロックで組み立てるプログラミング可能なロボット・トイの新版「レゴマインドストームNXT」を発表した。新版の最大の特徴は，2足歩行型ロボットの作成が可能になったこと（写真）。マインドストームの本体である「NXT」（小型コンピュータ）に32ビット・プロセサ（従来のRCXは8ビット）を搭載して処理性能を向上したほか，サウンドと超音波の二つのセンサーを加え，サーボモーターも三つに増やした。これにより，音楽に合わせて踊るロボットなどを作成できる。一般販売用の「レゴマインドストームNXT」（4万2000円，税込）は2006年10月出荷開始。ただし，学校などの教育機関向け製品は2006年9月から出荷開始する。 レゴマインドストームは1998年に，米マサチューセッツ工科大学（MIT）とレゴ社（デンマーク）との提携により開発されたインテリジェント・トイ。本体である小型コンピュー

ターボリナックスは，二足歩行ロボットの開発・販売を行うアイ・ビー（東京都板橋区，http://www.robot-labs.jp/）と共同で，Linux上でロボットの動きをC言語でプログラミングできる開発キットとロボット本体などをセットにした「TurboRobo」（ターボロボ）を販売すると発表した（写真1）。開発キットで作成したプログラムをロボットに転送し，Bluetoothユニット（写真2）を使って，ロボットを無線操作できる。出荷開始は2006年6月30日の予定で，価格は未定だが35万～40万円程度になる見込み。 TurboRoboのセットには，ロボット本体，バッテリー，充電器，開発キット，Bluetoothユニット，そしてターボリナックスのLinuxディストリビューション「Turobolinux FUJI」が含まれる。開発キットは，Turobolinux FUJI上で利用できる。ロボッ

LEGO Groupは1月4日、「新世代のロボット」をうたう新製品「LEGO MINDSTORMS NXT」を発表した。2006 International CESのDigital Experienceで展示される。8月に発売予定で価格は249.99ドル。 LEGOによれば、組み立てとプログラムは30分程度で可能。これまで市販バージョンのプログラミングはPCのみで可能だったが、今回は初めてMacにも対応して販売される。National InstrumentsのLabVIEWを使った高度なプログラミングが可能だという。 PCからのプログラム転送は、USB 2.0、Bluetoothで可能。Bluetooth搭載の携帯電話やPDAからもコントロールできる。 インタラクティブなサーボモーターは3個が内蔵され、回転センサーが搭載されているため正確な制御が可能。超音波センサーにより、動きに対応した動

その場にいる人同士で会話がはずむようフォローをしてくれるロボット「MeetBall」が、NTTグループの展示会「コミュニケーションEXPO」（東京国際フォーラム、12月20日～22日）に出展されている。 天井からつり下げるロボットで、直径約35センチの丸いボディに、PCとプロジェクター、カメラを装備。発言者それぞれが装着したマイクやヘッドフォンと接続し、発言の頻度や内容を音声認識機能で判別しながらフォローを入れる。 体験デモでは、全国の県庁所在地を言い当てる「古今東西」を行う。参加者が答えに詰まると、MeetBallのプロジェクターが県庁所在地に関連する映像を机上に投影してヒントをくれる。 1人でずっと話している人を割り出し、ヘッドフォンから「話しすぎですよ」などと注意を呼びかけてくれる機能も装備した。「会議などでだらだらしゃべる人を制止するのは難しいが、ロボットが言えば角が立たない」（説

NTTグループの展示会「コミュニケーションEXPO」（東京国際フォーラム、12月20日～22日）で、人型ロボットと映像を合成する「バーチャルヒューマノイド」を体験できる。シースルーのヘッドマウントディスプレイ（HMD）を通して人型ロボットを見ると、ロボットに人間の3DCG映像を重ねて表示。ロボットの動きに合わせて映像も変化する。まるで本物の人間がそこにいるかのような感覚を味わってもらう狙いだ。 センサーで検知したHMDの位置や角度と、ロボットの姿勢とを組み合わせ、自然に見える角度・大きさの人間の3DCG映像をHMDに表示する。映像はモーションキャプチャーを活用し、なめらかに動くようにした。 実際にHMDを着けてロボットに触ってみると、肩や腕がゴツゴツしていたり、頭が柔らかすぎたりして“すぐ目の前にリアルな人がいる感覚”には少し遠い。ディスプレイは表示が少々荒く、背景とのバランスもやや不自然

日本ロボット工業界と日刊工業新聞社の共催による、ロボット展示会「2005 国際ロボット展」が11月30日より東京・有明のビッグサイトで始まった。今回で16回目の開催を数え、これまでの産業用ロボット中心の展示会から、医療や警備、福祉などの分野で人間との共生を目指すロボットやホビーロボット、研究機関で開発中のロボットまでも展示されるロボットの総合展示会へと変貌している。 「シェー」のようなポーズをしているのは安川電機の「MOTOMAN-DIA10」。一見アミューズメントロボのように見えるが、実は「双腕協調動作が可能な自動組み立てロボット」。完全に工業用ロボットだ。「将来的には画像認識機能が必要になるかもしれませんが、現時点では顔はオマケです」（同社）。 リアル・ドラえもんへの一歩――ホームロボットキット「BN-17」 バンダイロボット研究所が展示しているのは、ホームロボットキット「BN-17」