第1章-1 哲学の子と科学の子
人とロボットの秘密 ロボット工学を「究極の人間学」として問い直し、最前線の研究者にインタビューした書籍「人とロボットの秘密」（堀田純司著、講談社）を、連載形式で全文掲載します。 バックナンバー： まえがき 自分と同じものをつくりたい業（ごう） ←前回「まえがき 自分と同じものをつくりたい業（ごう）」へ 第1章 哲学の子と科学の子 人は命をつくり出すことができるのか DNAの二重らせん構造を解き明かした分子生物学者、フランシス・クリックは、1981年に『生命 この宇宙なるもの』（原題『Life Itself:Its Origin and Nature』）という著書を発表した。この本では「意図的パンスペルミア説」という仮説が提起されている。 これは“高度に発達した他の天体の文明が、意図的に地球に生命の種をもたらした”と唱える大胆な説だ。この仮説でクリックは生命の発生に必要とされる条件を考察し、
iRobot、新型掃除ロボット「Roomba 500」シリーズを発表
米iRobotは22日(現地時間)、新型掃除ロボット「Roomba 500」シリーズを発表、発売した。 新型Roombaは、「iRobot Roomba 570」「同560」「同530」の3モデルが用意される。同社直販価格は、570が399.99ドル、560が349.99ドル、530が299.99ドル。 部屋の隅の清掃を可能にするブラシなど、掃除機能が強化された。また、コードや絨毯の毛などが本体下部のブラシに絡んだ場合に、ブラシが逆回転して本体が停止することを防ぐ「anti-tangle technology」も備える。衝突検出用のバンパーは新たにセンサーが内蔵され、衝突の勢いを抑えることが可能になった。集塵ボックスも33%大型化。音声案内機能も搭載している。 最上位モデルのRoomba 570ではこのほか、7つまでのスケジュール機能、ワイヤレスコントロール機能も搭載。また、標準で「Vir
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【動画付き】「将来はロボットが社会に埋め込まれる」産業技術総合研究所の持丸氏が講演
電子情報技術産業協会（JEITA）が2007年3月12日に開催した「デジタル家電セミナー2007」で、産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センターの持丸正明副センター長は「デジタルヒューマン―人間生活中心のロボット技術」と題して講演。最新のロボット技術とその応用方法について説明した。 同氏によれば、ロボットの研究には3つの側面があるという。外界を知覚して認識する「センシング」、行動の計画を立てる「プランニング」、実際に行動を起こす「アクション」の3つだ。 「センシング」技術の具体例としては、同研究所のロボット「HRP-2」の前に置かれた階段の輪郭をHRP-2自身が備える視覚機能で検知して、2足歩行で上り下りさせる様子を紹介。人間の姿の3次元データを登録しておき、ロボットがとらえた映像から人間の姿を検知することも可能だという。「プランニング」の例としては、HRP-2の視覚機能による映像
経産省、「今年のロボット」大賞2006 優秀賞10体を選定
「今年のロボット」大賞シンボルマーク。センサー、知能・制御系、駆動系の3つの技術要素を有する、知能化した機械システム」を表現したという 経済産業省は12月1日、今年8月に創設された「『今年のロボット』大賞2006」に応募があった152件のロボットの中から、10件のロボットを優秀賞として選定したことを発表した。 「『今年のロボット』大賞2006」は、国内ロボット技術の革新と用途拡大、需要喚起を促す目的で、その年に活躍したロボットの中から、将来市場創出への貢献度や期待度などが高いとされるロボットを選び出すもの。工学院大学学長 三浦宏文氏を委員長とする審査委員会により審査が行なわれた。 選定の内訳は下記のとおり。 □サービスロボット部門 ・アザラシ型メンタルコミットロボット「パロ」 株式会社知能システム、独立行政法人産業技術総合研究所、マイクロジェニックス株式会社 ・食事支援ロボット「マイスプー
ロボットが病院内をガイド
10月28日、財団法人温知会 会津中央病院は、株式会社テムザックが開発したロボットを受付・案内用に3台導入したと発表した。納入されたロボットは受付ロボットが1台、案内ロボットが2台。病院の1Fにおかれ、来院者に院内の地図を印刷して渡したり、エレベータまで付き添ってガイドする。 受付ロボットは身長150cm、幅70cm、奥行き80cm。重量は120kg。8自由度をもつ。テムザックが2005年11月に発表したロボット「RIDC(リディック)」と外観の基本デザインは似ているが、中身は新しく作り直されている。コストが下がり信頼性も向上しているという。 搭載されたタッチパネルに触るか音声で話しかけることにより、病室や外来などの経路を3D画像にして頭部搭載のプロジェクタで投影して提示する。ロボットの左腕には小型プリンタが取り付けられており、地図を印刷することも可能だ。 頭部にはプロジェクタのほか、小型
GORRY's Homepage - [WDB] - Distribution Page
「WDB[WWW-Dancing-Bee] - WWW update time reporting agent」 Distribution page ...X680x0 spirit inside... ダウンロード ・WDB: WWW-Dancing-Bee v2.06 31829bytes 2001/12/02 16:42:20 wdb-2.06.tar.gz WWW更新時刻取得システムです。 ・wdblib.pl （Monday, 12-Aug-2019 21:40:06 JST版） SDBで使用しているwdblib.plです。リリース前に試験として新しい版が使われていることがあります。 WDBとは WDBは、「WWW更新時刻取得システム」、通称「アンテナ」と呼ばれるWWWアクセスロボットアプリケーションのひとつです。 WWWページは日々更新が行なわれます。どのページがいつ更新された
FujiSankei Business i.／Bloomberg GLOBAL FINANCE
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富士通フロンテック海老原社長、「最先端技術と匠の技術が同居する金融・流通ソリューションカンパニーを目指す」
富士通フロンテック海老原社長、「最先端技術と匠の技術が同居する金融・流通ソリューションカンパニーを目指す」 富士通の関連子会社である富士通フロンテック株式会社は、金融・流通分野に高い実績を持つ富士通グループの1社。だが、その一方で、手のひら静脈認証機能を搭載したATMや、RFIDを活用したソリューション提案、そして、ロボットであるenon（エノン）などの最先端技術を採用した製品を数多く持つ。近い将来の実用化が見込まれるカラー電子ペーパーも、富士通フロンテックの製品である。さらに、金型成形技術にも長年の実績を持つのも同社の特徴。匠の技ともいえる技術力と、ロボットなどの最先端技術とが同居する不思議な雰囲気を持った会社でもある。今年6月に、富士通フロンテックの社長に就任した海老原光博氏に、同社の事業戦略などについて聞いた。 ―富士通フロンテックとはどんな会社ですか。 海老原氏 当社の基幹事業は、
ロボットカー開発者に聞く--人工知能と消費者向けロボットの未来
2005年秋、Sebastian Thrun氏は、米国国防総省の国防高等研究事業局（DARPA）が主催した「DARPA Grand Challenge」で、「Stanford University Racing Team」を優勝に導いた。 スタンフォード大学のロボットカー「Stanley」はアメリカのモハベ砂漠を131.6マイル(約211.8km)の距離を走破した。Stanleyの平均時速は19.1マイル(約30.7km/h)で、2位のカーネギーメロン大学のチームより11分早い6時間53分でコースを走り切り、優勝した。 最近、Thrun氏はアメリカ人工知能学会(American Association for Artificial Intelligence)のフェローに選任されている。 CNET News.comでは、Thrun氏に人工知能と消費者向けロボットの未来について話を聞いた。 -
コラム： 次世代ロボット産業化を目指して～産総研ヒューマノイド研究グループ長 比留川博久氏
独立行政法人 産業技術総合研究所(産総研) 知能システム研究部門 副研究部門長 兼 ヒューマノイド研究グループ長 比留川博久氏 「最近は、何でもいいから売ってくださいね、としか言ってないんですよ」と、比留川博久(ひるかわ・ひろひさ)氏は語る。比留川氏は、独立行政法人 産業技術総合研究所(産総研) 知能システム研究部門 副研究部門長 兼 ヒューマノイド研究グループ長を務めている、研究用ヒューマノイド・プラットフォーム「HRP-2」愛称プロメテの生みの親の1人だ。最近は研究開発だけではなく、次世代ロボット産業立ち上げも視野に入れた活動を行なっている。 産総研は6月27日に、ユーザー指向ロボットオープンアーキテクチャ「UCROA」の開発を発表した。UCROAによって、産総研が持っている技術をはじめ、各社がバラバラに行なっているロボット開発技術をモジュール化、規格を統一化し、ロボット開発のコストを
暑い夏こそロボット格闘、「ROBO-ONE J-Class」開催
8月7日、川崎市産業振興会館で第7回「ROBO-ONE J-Class」が開催された。ROBO-ONE J-Classは、二足歩行ロボットの格闘大会「ROBO-ONE」から派生した競技会だ。ROBO-ONEよりもレギュレーションが軽量ロボット向けで、「初心者入門コースとして設定すると同時に子供達や家族で楽しめる大会」として位置づけられている。 J-Classの競技内容はROBO-ONEと同じく、デモンストレーションによる予選と格闘競技による本選トーナメントの2段階で行なわれる。格闘競技は、「有効な攻撃で相手の足の裏以外が接地するとダウン」という、いわゆるROBO-ONEルールだ。3分の1ラウンドで、先に3ダウンを奪った方が勝ちとなる。J-Classの特別ルールとしては、家族参加で操作者が中学生以下の場合、予選のポイントが加算される「with Family」ルールがあり、そのため家族での参加
ロボット＋IT=IRTは10年後の新産業を目指す
● 情報ロボット融合技術＝IRT 8月4日、「東京大学IRT拠点」発足会が開催された。「IRT」とは通信や一般的なコンピュータ技術を意味する「Information Techonolgy：IT」と、実世界で形や動きを伴うロボット技術「Robot Technology：RT」を融合させた言葉。 今回発足した「IRT基盤創出プロジェクト」とは、国立大学法人東京大学とほか7企業が、文部科学省が公募した科学技術振興調整費による「先端融合領域イノベーション創出拠点の形成」事業に参画。その1つとして「少子高齢社会を支える産業基盤の創出を目指して」と掲げて始めるプロジェクト。 ロボット技術のみならず、ユビキタス技術をはじめとしたITやインターフェイス研究、生物学的知見などを融合。東京大学の持つ先端技術シーズと企業の持つ開発力とを合わせて、基礎研究の発展と、社会のニーズにこたえたアプリケーションを開発して
コラム： ロボットの進化は失速したのか?
サッカー選手である『世界のナカタ』は、「人生とは旅であり、旅とは人生である」と言い残して現役を引退した。 うひゃー、20代でそうくるかである。となれば、人生において、自分が当事者でないことは、必然的に「通りすがり」としてしか見ることはできないもんね。 自分でできることならまだしも、できないことはいつも「通りすがり」の視点で見ることになるのだな。 ロボットについて、オレは開発者でもないし、技術者でもない。しかし、気になる存在として見続けてきた。ならば「通りすがりのロボットウォッチャー」といえるだろう。 ロボットの現在と行く末と技術とデザインを見続けていく「通りすがり」宣言をしちゃうもんね。 ● ロボットとの出会いはマンガから 子供のころからロボットは身近だった。とはいっても、今から50年近く前のことなので、ロボットが実際に身近にあるわけはない。ロボットとの最初の出会いはマンガだ。 マンガは床
研究者自身のコピーロボット「ジェミノイド」公開
ジェミノイドは46自由度を持ち、エアーコンプレッサーで駆動する。通信や電源のケーブルは尻の部分から出ており、椅子の軸部分を通して見えないように隠している。本体は石黒氏の全身を型どりしてコピーした。頭部は頭蓋骨の外形をMRIで撮像してコピーしたという。皮膚表面はシリコンゴム製である。本体を作製したのは株式会社ココロ。本体製作期間はおよそ半年で、ソフトウェアに2、3カ月程度かかっているという。 実在の人間とロボット技術とを融合することで、人間の動作やしぐさ、外観をコピー。実際の人間の「存在感」を写し取って、モデルとなった人間が別の場所に同時に存在する、いわゆるテレイグジスタンスを実現する、あるいはそのためには何が必要かを探るテストベット・ロボットとして開発された。 人間の存在感は人それぞれ固有のものである。コミュニケーションにおいては、対話相手が本人の情報を持っているかどうか、どんな相手と喋っ
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http://www.yomiuri.co.jp/atmoney/news/20060820it14.htm
フォトレポート：MS本社に全員集合！「Lego Mindstorms NXT」イベントでのロボットたち
お知らせ : 京都新聞
大阪市、次世代ロボット実用化プロジェクトを採択