#OSIRIS-REx 米航空宇宙局(NASA)の小惑星探査ミッション「OSIRIS-REx」で持ち帰られた試料(サンプル)の容器がヒューストンのジョンソン宇宙センターで開封された。 OSIRIS-RExは2016年9月に打ち上げられ、小惑星「Bennu(ベンヌ)」のサンプルを回収。2023年9月に地球にサンプルが到着した。現在、同探査機は新たな小惑星探査ミッションへと旅立っている。 科学者が容器を開けたところ、蓋の内側と底に黒っぽい粉や砂粒のようなものが付着していたという。サンプルを解析することで太陽系の成り立ちと初期の進化、Bennuのような小惑星が生命の起源となった可能性の解明が期待されている。 今回は容器が開封されただけで、主要なサンプルはまだ取り出されていない。研究チームはサンプルが容器などに接触しないように、慎重に取り扱う必要がある。
オプティマスが「ナマステ」ですって。 イーロン・マスクが鳴り物入りで開発を進めている、電気自動車メーカーTESLA(テスラ)の2足歩行型ロボット「Optimus(オプティマス)」。 5月に大幅なアップデートがあり、モーターのトルク制御がより精密になったり、周辺の環境を認識するようになりました。 その後の進捗は? あれから4カ月が経ち、新たな動画が公開されました。オプティマスは何ができるようになったのでしょうか? Video: Tesla/YouTubeバランス感覚がよくなったようで、ヨガができるようになっています。インドの山奥で修行したかのようです。 ちなみに当のイーロンも投稿しちゃうくらい、「ナマステ」が気に入ったみたい。 pic.twitter.com/9MAIe9masR — Elon Musk (@elonmusk) September 25, 2023ヨガだけじゃないよ本題は自動
関連研究 LLMの出力から誤り(ハルシネーション)を減らす新手法『CoVe(Chain-of-Verification)』と実行プロンプト 推論能力をさらに強める戦略『AoT』で、LLMが「直感」に似た能力を示すようになった メタ認知をさせてLLMの能力を上げる手法「メタ認知プロンプティング」 従来の課題と背景 LLMの推論能力の限界 大規模言語モデル(LLM)は、短い質問や単純なタスクに対してはゼロショットで高い性能を発揮しますが、ステップバイステップの推論が必要な長い質問や複雑なタスクに対しては、通常はその性能に限界があります。複数の前提条件や仮定に基づいて論理的に推論する必要がある場合、LLMはしばしば不正確な結論に至ることがあります。 CoTフレームワークの限界と利点 Chain-of-Thought(CoT)フレームワークは、このような複雑な問題に対する一つの解決策として提案され
株式会社ElevationSpace(エレベーションスペース)は9月21日、民間主導の宇宙ステーションに接続が検討されている新たな日本モジュールからの高頻度サンプルリターン事業の検討を行うと発表しました。【2023年9月28日15時】 【▲ 国際宇宙ステーション(ISS)のロボットアームでキャプチャされる新型宇宙ステーション補給機「HTV-X」の想像図。「きぼう」後継機はHTV-Xをベースに改修・開発が検討されている(Credit: JAXA)】地球低軌道での科学実験や技術実証などに活用されている国際宇宙ステーション(ISS)は、太陽電池アレイの発電能力低下など老朽化が進んでおり、2030年に運用を終了して廃棄(大気圏への再突入)することが予定されています。ISSの運用終了後の地球低軌道では民間主導による宇宙ステーションの建設・運用が検討されており、すでにアクシオム・スペースやブルー・オリ
その筆頭となるのが、BroadcomのSoC「BCM2712」(クアッドコア64ビット「Arm Cortex-A76」プロセッサー搭載)だ。「Raspberry Pi 4」に搭載されていたものより約2~3倍高速であるばかりか、消費電力も少ないため、発熱も抑えられる。 GPUはBroadcom製「VideoCore VII」で、旧GPUの2~3倍の性能を誇る。2台の4Kp60ディスプレイに対応し、1台の4Kp60ディスプレイか2台の4Kp30ディスプレイにしか対応していなかったRaspberry Pi 4と比べ、大きく進歩した。 I/Oコントローラーも刷新されており、新チップ「RP1」を搭載する。2つのUSB 3.0ポート、2つのUSB 2.0ポート、ギガビットイーサネットに対応。またカメラとディスプレイ向けに、2つの4レーンMIPIトランシーバー、アナログビデオ出力、3.3V汎用I/O(G
アメリカの半導体メーカー「AMD」はCPUシリーズの「Ryzen」やGPUシリーズ「Radeon」の開発や製造を行っています。そんなAMDは自社の最優先事項について、「機械学習向けGPU環境やプラットフォームのROCmがAMDにおける最も優先度が高い事業です」と述べています。 ROCm Is AMD’s No. 1 Priority, Exec Says - EE Times https://www.eetimes.com/rocm-is-amds-no-1-priority-exec-says/ これまでAMDのROCmは、競合企業であるNVIDIAのGPU向けソフトウェア「CUDA」に大きな遅れを取っていたとのこと。そこで、AMDでは2022年からROCmの開発をAMD内における最優先事項に設定し、AMDがこれまで培ってきたソフトウェア開発などのノウハウを詰め込んだ新しい組織を立ち上げ
Googleは、非構造化文書(例えばレシートなど)から高精度にテキストを抽出するOCR(Optical Character Recognition)技術『LMDX(Language Model-based Document Information Extraction and Localization)』を発表しました。この技術は、特にGoogleの大規模な言語モデル「Bard」と、Google DriveやGmailなどのサービスとの連携をさらに強化する可能性もあります。 参照論文情報 タイトル:LMDX: Language Model-based Document Information Extraction and Localization 著者:Vincent Perot, Kai Kang, Florian Luisier, Guolong Su, Xiaoyu Sun, Ram
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