ゴールデンウィークの話だからもう 5 ヶ月も前になるのだけど、連休中に 3D CAD の練習をしようと思い立って第 6 の指デヴァイスを作った。 腕とか指とか尻尾とか、操作できるマニピュレーターの数はあればあるだけ便利だと思う。 面白みのある部分としては、3D プリンタの印刷一発でこれが出てくるところはなんかうまくいったなーと思っています。 サーボモーターとテグスを使って指を閉じる動作をしており、伸ばす動きに関しては ABS 素材の弾力だけを利用している。 もう 5 ヶ月も前の事となると作ったものはどっかに埋もれて見つからないんだけど、試作段階の印刷物は発掘することができた。 伸縮動作はテグスを引っ張るだけ この黒い指は完全に 1 つのパーツでしかなくて、3D プリンターからそのままこれが出てくる。(土台となるサポーターを剥がす必要はある。) いきなりいい感じに伸縮する物体が印刷できるのは

これはサークルクラッシュ同好会アドベントカレンダー2019（https://adventar.org/calendars/4391）の19日目の記事で、前日18日はかぷりす氏の「グループワークが苦手な話」だけれども、私の知る限りそれはまだアップされていない。まあ遅刻者のいないアドベントカレンダーがあれば私は仰天するだろう、これはむしろ自然な事で、それでは以下本編。 　Vtuberはバーチャルコンテンツの一側面でしかなく、そしてそれは光と秩序の側へ向いた大衆向けの側面であろうよ、ではその反対側、闇と混沌のバーチャル世界とは如何なるものか、もちろんそこにも種々のコンテンツがあって、中で

石川県に大雨特別警報、輪島市・珠洲市・能登町に発表　最大級の警戒を呼びかけ「ただちに身の安全を確保しなければいけない状況」

2010年代が終わろうとしています。長かった10年を振り返って映画を100本選んでみました。 ・この年代の「価値観」を代表していること ・この年代に「作られなければいけない」作品であること の2つのみを基準に選んでいます。 地域の多様性を重視すべく、特にこの10年のラテンアメリカ映画は重要なので多めに入れました。『彼方から』『サマ』は世界の映画を振り返ったときに絶対に外せない重要作品です。東南アジア映画も注目でした。今ふたたびアツいアメリカインディーズ映画もかなり入れました（『タンジェリン』『クリシャ』など）。 その一方でインド映画はぜんぜんわからないし、西欧映画は苦手なのであまり入っていません。特にフランス映画は方法論において岐路を迎えていると感じています。東欧・ロシア映画はもっと入れたかった（いろいろ直前で外しました）、アフリカ映画も『禁じられた歌声』しか入れられなかった……中東・中央

Shintaro Ueda2019-12-20サーバーサイド寄りエンジニア。社内の各種管理システム開発のDevOps改善、受付周りのシステム開発＆運用をメインで担当しています。 はじめに こんにちは、LINEのIT戦略室で社内システムの開発と運用をしている上田 進太郎です。 LINEはここ数年、社員が増加傾向にあり、直近3年間は年2回のペースで拠点の増床を行っています。増床時の設計に必ず関わってくるのが、来客と受付の運用設計です。 来客と受付は、他社との会議や採用面接など、お客様との対面でのコミュニケーションで必ず発生し、「受付は会社の顔」とかよく言われたりしますよね。 その「会社の顔」を担っている、LINEの来客受付の運用とそれを支えるシステムを紹介します。 社内ポータルの予約システムについて LINEでは社内ポータルサイトが存在し、そこではカレンダーやメールの管理、掲示板でのアナウンス

美しくも残酷な世界を旅する高難度アクション「Blasphemous（ブラスフェマス）」，PS4版とSwitch版の国内配信が本日スタート 編集部：Gueed Team17は，Steamで展開しているダークファンタジーアクションゲーム「Blasphemous（ブラスフェマス）」の，PlayStation 4版とNintendo Switch版の国内配信を，本日（2019年12月19日）開始した。価格は2750円（税込）で，CEROレーティングはD（17歳以上対象）。ニンテンドーeショップ（リンク）では2020年1月2日23：59まで20％オフ，PlayStation Store（リンク）では2020年1月17日11：59までPlayStation Plus加入者価格で20％オフとなっている。 なお本作をもって，架け橋ゲームズが日本向けサポートを行ったタイトルが200本を達成したとのこと。ちな

{ domainData1 : {}, domainData2 : {}, appState1 : {}, appState2 : {}, ui : { uiState1 : {}, uiState2 : {}, } } ref: Basic Reducer Structure and State Shape · Redux 正規化 Recipesでは正規化についても言及しており、リレーショナルデータを管理する場合はデータベースのように正規化することを推奨していました。 以下は投稿が複数のコメントを持つ例です。postsはcommentsのidだけを持っています。 { posts : { byId : { "post1" : { id : "post1", author : "user1", body : "......", comments : ["comment1", "comment

このブラウザーはサポートされなくなりました。 Microsoft Edge にアップグレードすると、最新の機能、セキュリティ更新プログラム、およびテクニカル サポートを利用できます。 CQRS はコマンド クエリ責務分離を表し、データ ストアの読み取りと更新の操作を分離するパターンです。 アプリケーション内に CQRS を実装すると、そのパフォーマンス、スケーラビリティ、セキュリティが最大化される場合があります。 CQRS への移行によって生まれる柔軟性により、システムは時間の経過と共にさらに進化し、更新コマンドでドメイン レベルのマージ競合が発生することを防ぐことができます。 コンテキストと問題 従来のアーキテクチャでは、データベースの更新とクエリに同じデータ モデルが使用されます。 このシンプルな方法は、基本的な CRUD 操作に適しています。 ただし、複雑なアプリケーションの場合、こ

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東京都青梅市成木の民家で住人の無職、小川和男さん（６７）が頭を殴られて殺害された事件で、敷地内にある母屋と隣接した建物から現金が入ったジュラルミンケースが見つかったことが２０日、捜査関係者への取材で分かった。警視庁青梅署捜査本部は犯人がこうした現金を狙って事件を起こした可能性があるとみているが、現場の状況からこの建物には立ち入らずに逃走したとみられる。 捜査関係者によると、小川さんが以前生活していた建物の２階から３個のジュラルミンケースが見つかり、うち１個には帯封付きの現金の束が敷き詰められていた。ケースは底上げされていたほか、現金の束に同じ大きさの紙片が混じるなどしており、捜査本部は今後、正確な金額の把握を進める。これまでに現場から持ち去られた金品などは確認されていない。 小川さんは近隣住民や知人に対して、多額の現金を所有していると説明、「１億円が入っている」として現金入りのジュラルミン

見積明細フォームを支える技術 November 18, 2019 · 8 min read A1Aのhimanoaです。今回は「見積明細を支える技術」ということで、RFQクラウドにおいてテナント毎に異なる見積明細の仕様をどうやって一つの実装と形式で運用しているのかを作り直しの歴史を添えて解説したいと思います。 テナント毎に違う見積明細とは テナント毎に違う見積明細とはどういうことでしょうか？この疑問は RFQクラウドのFAQサイトに書いてあります。以下はその引用です。 Q. 見積フォーマットの設定は自由にできるのでしょうか？ A. 見積フォーマットの保持上限はありません。 また、カスタマイズは無償で行っていただくことが可能です。 ※トライアル時点でいくつかフォーマットを試していただき、使用感を確認いただくことも可能です。 カスタマイズを無償で行える必要があり、そのために開発工数がかかるので

LAPRASという会社でCOOをやっている二井と申します。こちらは 2019年採用Advent Calendar の20日目の記事です。 採用に関するアウトプットということで、今回は正しい採用要件定義の威力というテーマで書かせていただきます。担当領域がエンジニア採用に特化していることもあり、エンジニア採用に寄ったお話になります。 普段は経営業務の他にCTOやEM、人事の方向けにカスタマーサクセス・セールスを担当しておりまして、今日は強い気持ちで「採用要件定義を頑張るといいことがあるよ」という話をさせて頂きます。 尚、タイトルでは【正しい】採用要件定義と書いておりますが、今回の記事の内容が唯一解ではないと考えておりますので、これ以外の方法もあるよ！というフィードバックやコメントをお待ちしております。 採用要件定義とは？採用要件定義とは文字通り、特定の採用ポジションに関する【要件】を【定義】す

By Pressmaster Googleで働いていた経験を持つヘクター・マーティンさんが、「Googleとの間に生じた、勤務時間外に開発していたサイドプロジェクトの知的財産権の問題」に関するストーリーをTwitter上に綴っています。 Since we're talking about Google being less than nice towards its workers, here's a fun little story from my days there. There were two things that I really didn't like about Google at the time: The Google+ saga (realnames et al), and the IP ownership policy.— Hector Martin (@marc

Austin Z. Henley Associate Teaching Professor Carnegie Mellon University Challenging projects every programmer should try 12/11/2019 This post spurred a lot of discussion on Hacker News, Reddit, and again on Hacker News. I collected some of the suggested projects and put them in a list at the end of this post. Check out the sequel to this post: More challenging projects every programmer should try

Austin Z. Henleyのブログより。 更新12/14: この投稿は、Hacker NewsとRedditに関する多くの議論に拍車をかけました。 提案されたプロジェクトのいくつかを収集し、この投稿の最後にリストに入れました。 私はよくサイドプロジェクトを始めたいが、何を作るべきか分からない多くの学生やプロの開発者と話します。以下は、私に多くを教えてくれたいくつかのソフトウェアプロジェクトです。実際、それらは何度も作ることができ、毎回新しいことを学ぶことができるので素晴らしいです。従って、何を作るのか分からない場合、または新しいプログラミング言語またはフレームワークを学びたい場合は、私は次のいずれかから始めます。 テキストエディタ 2Dゲーム - スペースインベーダー コンパイラ - Tiny BASIC ミニ・オペレーティング・システム スプレッドシート (難しい!) ビデオゲーム

ちょっと前に、しょうもないことを某所で放言したら思いの外拡散されてしまいました。 機械学習の説明可能性（解釈性）、大半のケースで求められているのは厳密な分類・回帰根拠ではなく受け手の「納得感」なので、特に実ビジネス上は説明可能性に長けたモデルを開発するより、納得できないお客さんを巧みに関係性構築した上で口八丁で完璧に説得できる凄腕営業ピープルを雇う方が重要— TJO (@TJO_datasci) 2019年11月23日 これ自体は与太話なので実際どうでも良い*1のですが、最近色々な研究や技術開発の進展はたまた実務家による考察などを見ていて、「機械学習の説明可能性（解釈性）というのは思った以上に複雑な迷宮だ」と感じることがままあったのでした。 ということで、今回の記事では僕のサーベイの範囲でザッと見て目についた資料などを超絶大雑把にリストアップした上で、主に実務における説明可能性とは何かとい

東芝が11月下旬に発表したのは、わずか1滴の血液から大腸がんなど13種類のがんを検出できる検査キット。2時間以内に99％の精度で初期の｢ステージ0｣（がん進行度：0からⅣまで5段階）からでも、がんにかかっているかどうかを判定できるのが特徴だ。 2020年から実証試験を開始し、数年内に人間ドックの血液検査などで実用化を目指す。2万円以下での検査費用に抑えたい考えで、幅広い利用を見込んでいる。 高精度かつ網羅的にがんを検出 東芝が注目したのが、細胞で作られて血液中に分泌されている｢マイクロRNA｣という物質。マイクロRNAは遺伝子やたんぱく質の働きに関わり、ヒトでは約2500種類ある。がん細胞が体内にある場合、マイクロRNAの一部の分泌量が増えることがわかっており、がん検診の診断マーカー（目印）として期待されている。 従来のがん検出技術は主に腫瘍マーカーやアミノインデックス、画像診断という方式

住友不動産の高級賃貸タワマン「中野ステーションレジデンス」、20代女性が竣工7ヶ月で事故物件にしてしまう

ブリヂストンの｢パンクしない自転車｣ハンズオン：いずれ街でお馴染みの存在になりそう2019.12.19 22:0082,160 かみやまたくみ 製品化が楽しみです。 自転車が一発で役立たずと化す悪夢の現象・パンク。近所のスーパーにでも行こうと乗り始めてプシューとなると、激萎えです。そんなパンクとおさらばするべく、自転車で有名なブリヂストンサイクルが開発しているのが｢エアフリーコンセプト｣という製品。特殊な形状を採用することで空気を使わないようにした新型タイヤで、構造上パンクしえません。 このタイヤをアセンブルしたコンセプトバイクが東京モーターショー2019で展示されていて、高い完成度にぐっときたのですが、ちょっと気になることも。公道などを実走することができなかったため、デイリーな乗り物として重要な｢快適に乗れるのか？｣がよくわからなかったのです。 タイヤは快適性への影響が大きいパーツです。

神奈川県庁が富士通リースから借りていたサーバのハードディスクが不正に転売された結果、膨大な個人情報などが漏洩した事件が起きました。これをきっかけに、ハードディスクなどのストレージをいかに安全に破棄すべきか、という点に世間の関心が高まっています。 オンプレミスで使われていたストレージであれば、ハードディスクやSSDなどの媒体を取り出して物理的に破壊することで、データを第三者が読み出し不可能な状態になったと確認できます。 クラウドではどうでしょうか？ クラウドのストレージに保存したデータを削除した後、これが第三者によって完全に読み出しできない状態にしようと、クラウドに対して「ストレージを物理的に破壊してほしい」といったリクエストは、（特殊な契約でも結ばない限り）できません。 クラウドでは基本的に、自分が使わなくなったストレージはリソースプールに戻り、別のユーザーに割り当てられ、再び使われること

12月19日、キヤノンは、ディープラーニング（深層学習）を用いて、ネットワークカメラで撮影した映像から、数千人規模の群衆人数をリアルタイムにカウントする映像解析技術を開発したと発表。あわせて、この技術を搭載した映像解析ソフトウェア「People Counter Pro」を12月下旬から発売する。（外部サイト） キヤノンに価格を問い合わせたところ、システム構成によって大きく変わる可能性があるものの、XProtect版の場合はおおよそ100万円～（サーバー、カメラ、ライセンス含む）だそうだ。 キヤノンによれば、 「2018年に開催されたラグビーの国際試合での実証実験では、キヤノンの群衆人数カウントの技術によって約6千人を数秒でカウントできました。実証実験後の画像を人手で確認した人数と、ソフトウェアによるカウント人数の差は5％以内に収まり、ほぼリアルタイムで、群衆人数を正確に把握することに成功し

ウーバーの共同創業者で元CEOのトラビス・カラニックは、ウーバーの株式の大売り出しを継続中だ。カラニックが放出した株の総額は25億ドル（約2700億円）相当に達した。 彼はウーバーの株式の自身の持ち分の90％以上にあたる、9000万株以上を11月6日のロックアップ期間終了後に売却した（ロックアップとは、IPO後の企業の経営者や役員らの持ち株の放出に一定の期間、制限をかける制度）。 過去6週間でカラニックが売却した株式の総額は、約25億ドルに達した。この金額には彼がチャリタブル・リマインダー・トラスト（慈善信託）に設定した6億ドル分が含まれている。 フォーブスは彼の保有資産を現在、約27億ドルと試算しているが、10月上旬に発表した「フォーブス400」でカラニックの資産は35億ドルとされていた。彼の資産の大半は、今ではウーバーの株式以外になった。 フォーブスは、慈善信託をビリオネアの保有資産に

2019年12月19日 20時4分 リンクをコピーする by ライブドアニュース編集部 ざっくり言うと 伊藤詩織さんに性暴力をしたとして、氏に損害賠償命令が下された件 のちに山口氏は会見し「伊藤さんは性犯罪被害者ではありません」などと発言 これらの発言には、「腹が立つ」「呆然とした」などと非難が相次いでいる ジャーナリスト・伊藤詩織氏（30）が元TBSワシントン支局長の氏（53）に起こした民事訴訟。その判決が12月18日に下され、東京地裁は山口氏に330万円を支払うように命じた。のちに山口氏は会見を開いたが、その発言が物議を醸している。 テレ東NEWSの公式YouTubeアカウントには、会見の様子がアップされている。「判決内容にはまったく納得できません」と話した山口氏。伊藤氏と性行為に及んだ道義的な観点には言葉を濁しながらも「意思に反した性行為は一切していない」と強調している。 そんなやり

by David Thomaz 1000万件を超える科学文献をまとめたオンラインプラットフォーム・SpringerLinkにて発表された最新の進化心理学関連の論文によると、身体的(容姿)な魅力はパートナーよりもその父親に対してより有効に働く可能性があるとのことです。また、女性やその父親は、自身の交際相手が最低限度の身体的魅力を有していることを期待していることも明らかになっています。 The Relative Importance of Physical Attractiveness and Personality Characteristics to the Mate Choices of Women and Their Fathers | SpringerLink https://link.springer.com/article/10.1007/s40806-019-00195-z T