Green Hills SoftwareのRTOS「INTEGRITY」と統合開発環境「MULTI」が、ROSフレームワークに対応した。ROSの開発者は、電子機器や自動車に関する機能安全規格の要件を満たす、高度なソフトウェアやROSアプリケーションを迅速に開発できる。 Green Hills Softwareは2019年4月8日、同社のRT(リアルタイム)OS「INTEGRITY」と統合開発環境「MULTI」が、ROS(Robot Operation System)フレームワークに対応したと発表した。 INTEGRITYは、組み込みアプリケーションのリアルタイム性能を犠牲にすることなく、セキュリティと保護機能が両立できる。また、仮想化ソリューション「INTEGRITY Multivisor」を使用すると、プログラムを仮想Linux上で実行しながら、必要に応じてINTEGRITY RTOSに