美少女ロボにも搭載 〜 産総研、次世代ロボットソフト基盤技術をオープンソースで公開 | RBB TODAY産業技術総合研究所（産総研）知能システム研究部門 統合知能研究グループは28日、RT（Robot Technology）ミドルウェア「OpenRTM-aist（Open Robot Technology Middleware implemented by AIST）」のC++言語版最新バージョン1.0を開発したことを発表した。 OpenRTM-aistは、ロボットのさまざまな機能要素を、通信ネットワークを介して自由に組み合わせるためのソフトウェアプラットフォーム。センサーやモーター、ロボットアームや移動台車など、ロボットの機能要素をソフトウェアレベルでモジュール化し、信頼性や再利用性を高めることで、ロボットシステムの開発を効率的に行うことができる。モジュールの基本単位であるRTコンポーネントのインターフェイス仕様は、国際標準化団体OMG（Object Management Group）にお
