▼ NASAのバレリーナ まずはこちらの動画を見ていただきたい。動き回る巨大な棒のまわりで踊るバレリーナ。なにやら淫靡なものを連想させなくもない映像である。これはいったい何をしているところだと思いますか? 考えたら、今度はアドレスを見てほしい。"www.nasa.gov"。さてNASAとバレリーナにいったいどんな関係があるのか。 実はこれ、ウラジミール・ルメルスキーという、NASAのロボット科学者が開発した「ロボット・スキン」のお披露目映像。ロボットのアームには1000個の赤外線センサを備えた「皮膚」があり、人間が近づくとそれを感知して衝突を避ける機能を持っている。確かにロボットと宇宙飛行士が協力して活動していくためには絶対に必要な技術である。「宇宙飛行士は、たとえ背を向けていても、ロボットがダンスのパートナーのように適切な動きをすることを予想できなければならない」というルメルスキーの考え