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walkに関するmanabouのブックマーク (2)

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    Google「DeepMind」、コンピュータが人型ベースでB地点にたどり着く最善の方法(柔軟な動き)を独学で生成する強化学習を用いたアプローチを提案した論文を発表 2017-07-11 GoogleAIを研究する子会社「DeepMind」は、強化学習で人型含めシミュレートされた環境の中で複雑で柔軟な動きを生成するアプローチを提案した論文を公開しました。 Emergence of Locomotion Behaviours in Rich Environments(PDF) これら動きは、コンピュータが独学で最善の方法として考案した行動です。 研究者は、エージェントに動きのセットと前進するインセンティブを与え、AからB地点にたどり着く最善の方法を生み出すための強化学習を仕込みます。 コンピュータは、今ある動作を使って試行錯誤を繰り返し、さまざまな動き方を思いつく中で次々と最善へ近づけてい

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  • HTML5 Genetic Algorithm Biped Walkers

    Genetic Algorithm Walkers "It's like watching other people QWOP" Controls Gene mutation probability Gene mutation amount Champions to copy Motor noise Round length Animation quality Simulation speed Lower the animation quality and simulation speed to save some CPU. Zero frames per second and high simulation speed will give you the fastest results, but processor usage will go up as well. About What

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