モータの制御法 ここではＰＩＣを使ってモータを制御する方法 について説明しています。 ＤＣモータの基礎 トルクとギアの使い方 On/Off制御方法 可変速制御方法 ＰＩＤ制御法の基礎 ＰＩＤ制御の実際 ステッピングモータの基礎 定速制御方法 速度制御方法（台形制御） ご覧になった感想や質問はいつでもどうぞ！！(Quick Answer)
モーター制御 学習
モータの制御法 ここではＰＩＣを使ってモータを制御する方法 について説明しています。 ＤＣモータの基礎 トルクとギアの使い方 On/Off制御方法 可変速制御方法 ＰＩＤ制御法の基礎 ＰＩＤ制御の実際 ステッピングモータの基礎 定速制御方法 速度制御方法（台形制御） ご覧になった感想や質問はいつでもどうぞ！！(Quick Answer)
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ＤＣモータの可変速制御法 【DCモータの可変速制御】 DCモータの速度を連続的に変えたい時にはどうすれば良いのでしょう か？基本的には、DCモータに加える電圧を変えれば速度は変化します。 単純にモータのコイルに流れる電流と速度が正比例しますから、下図の 様にしてモータの駆動電圧を変化させれば速度が可変に出来ることに なります。 この駆動電圧を変化させる方法にアナログ方式とパルス幅変調方式の ２種類の方法があります。 下記はそれぞれの方式と特徴です。 【アナログ方式の可変速制御】 直接駆動電圧そのものを変化させるもので、基本回路は下図の様にし ます。 つまり、トランジスタで電圧ドロッパを構成し、コレクタ・エミッタ間のドロッ プ電圧を変えることでモータに加わる駆動電圧を可変とします。 この基本原理のため、ドロッパ電圧がそのまま熱となってロスとなること になり、特に低速にする時、電力使用効率が悪
電子工作室
ディジタルフィルタの概要 dsPICの応用として最も基本的なのはディジタルフィルタです。ディジタルフィルタで 最も多く使われるのが、FIRフィルタとIIRフィルタです。ここではそのようなフィルタの 基本的な事項について説明します。 【移動平均と差分方程式】 移動平均は時系列データの解析に良く使われる方法で、変動の激しい時系列 データの変動傾向を見る時に良く使います。 基本的な考え方は過去の何個かのデータの平均を取っていく方法で、単純に n 時刻の x の値を x[n] と表すとして、N個の移動平均を取るとすると、時刻nの 移動平均値 y[n] は下記のような式で表すことができます。 y[n] = ( x[n] + x[n-1] + x[n-2] + ・・・・・ + x[n-(N-1)] ) ÷ N 例えば下記のグラフのように、黒点が各時刻での実際のデータ値としたとき 全体の傾向はわかりにく
VHDL
【ユーザ定義の型】 ユーザは新しいデータ型を新たに定義することが出来ます。 その時使うのが type 、subtype という宣言文です。 (1) 型定義 新しい型定義に使う type文の書式は下記のような種類となります。 《列挙タイプの時》 type データ型名 is （要素、要素、・・・）； 例 １週間の型 WEEK の定義 type WEEK is (SUN,MON,TUE,WED,THU,FRI,SAT); 例 std_logic の定義 このstd_logicは最もよく使う型ですが、これは、std_logic_1164という IEEEのパッケージの中で下記のように型宣言されています。 type std_logic is ('U','X','0','1','Z','W','L','H','-'); 《Integerタイプの時》 integerタイプではrangeで値の範囲を指定しま
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