以前、ラズパイとArduino間でUSBを接続し、シリアル通信を手っ取り早くラズパイの組み込みコマンドから操作してみました。 【シリアル通信〜基礎編】USBを繋いでArduino Unoとラズパイ間で簡単なシリアル通信を行ってみるラズパイをホストとしてUSB接続させたAruduinoとサクッと通信させる方法を解説します。 やり方としてこれはこれで良いのですが、最近のブラウザではWeb Serial APIを使えるようになってきたことで、ブラウザ直通でのシリアル通信が可能になってきてます。 今回は、ArduinoとWeb Serial API対応のブラウサを直接繋いで、シリアル通信できるかを軽く試してみたいと思います。
現時点の情報です。最新情報はM5StickC非公式日本語リファレンスを確認してみてください。概要ESP32を搭載しているM5StickCに対して、リアルタイムにパラメータ値を送信してみたくなり、パソコンからBLE-MIDIを使って送信してみ... 上記では似たようなWeb MIDI APIを使ってMIDIをブラウザ経由で制御しています。中身的にはほぼ同じような制御なのですがMIDIと比べると結構公開まで時間かかりました。 理由としてシリアルポート経由でファームウエアを書き換えられる端末が多いので、スパイウエア的なものを埋め込まれる危険性があるからみたいです。たとえばモバイルバッテリなども公開していませんがシリアル経由でファームウエアを転送できるものがあるみたいで、暴走するようなファームウエアを転送することで爆発する危険性があります。 てな感じで汎用的なUSBをブラウザからアクセスする技術っ
【税理士が解説】「副業300万円問題」が見直しで決着。帳簿保存も判断基準に 2022/11/29 2025/01/31 国税庁は、2022年8月1日から同年8月31日までの期間に『「所得税基本通達の制定について」(法令解釈通達)の一部改正(案)(雑所得の例示等)に対する意見公募手続の実施について』と題し、いわゆる「副業300万円問題」についての意見募集(パブリックコメント)を実施。その後の2022年10月7日に、集まったパブコメを受けて修正した改正案を公表しました。当初の案からどのような点が修正されたのか、解説します。 フリーナンスは、フリーランス・個人事業主を支える お金と保険のサービスです。 「副業300万円問題」とは? 所得にはいろいろな種類がありますが、「副業での収入」が事業所得にあたるのか、雑所得にあたるのか、これまでは明確な基準がありませんでした。 この点、会社員である場合など
外国税額控除について 外国証券の配当等を日本国内で受け取った場合、外国と日本それぞれで税金が徴収されます(二重課税)。このうち、外国の税金を日本の税金から差し引いて納税額を軽減する制度のことを「外国税額控除」といいます。外国税額控除を受けるためには確定申告が必要です。 NISA口座で保有している銘柄の配当金については、日本の税金が非課税ですので、外国税額控除の適用外です。 米国株式 米国株式の配当所得に対しては、米国で10%、その後差し引かれた金額に対して日本で20.315%の税金がかかります。 中国株式 中国株式の配当所得に対しては、中国で10%、その後差し引かれた金額に対して日本で20.315%の税金がかかります。 韓国株式 韓国株式の配当所得に対しては、韓国で15%、その後差し引かれた金額に対して日本で20.315%の税金がかかります。 ロシア株式 ロシア株式の配当所得に対しては、ロ
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