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ev3dev Home
ev3dev is a Debian Linux-based operating system that runs on several LEGO® MINDSTORMS compatible platforms including the LEGO® MINDSTORMS EV3 and Raspberry Pi-powered BrickPi. Just like you can take apart your LEGO® models and build something completely different, we have reverse-engineered the EV3 and created a new software platform for programming your robots. EV3 programming unlocked ev3dev giv
WhatsEV3RT – EV3 Platform
TOPPERS/EV3RT（Real-Time platform for EV3）は、メモリ保護機能付きRTOSであるTOPPERS/HRP3カーネルをベースとしたMindstorms EV3用の開発プラットフォームです（β7-3までは，TOPPERS/HRP2カーネルをベース）。 EV3RTを使って、CやC++等の開発言語でリアルタイム性の高いアプリケーションを開発することができます。 ETロボコン2015の公式ソフトウェアプラットフォームの１つとして採用されています。 名古屋大学 大学院情報学研究科 高田研究室を中心に開発を進めています。 毎年，TOPPERSプロジェクト主催で無料セミナーを開催しています。セミナーの資料は，こちらで公開しています。 特徴 主な特徴は以下の通りです。 起動が高速 約５秒！ メモリ消費量が少ない 標準プラットフォームの約10% 高いリアルタイム性
NXTブロックにJTAG端子を増設する． - 後悔^H^H公開日記：別館
NXTに対して行わなければいけないことは山ほどあるのだけれど，あえて邪道に走ってみる．現実逃避? …ご明答． Twitterでもつぶやいたのだが， 「PizzaFactory3評価キットって，MPUはAT91SAM7S．Mindstorms/NXT とは足回りが違うのだけれど，たぶんプロセッサの挙動を見るにはちょうどよい補助教材だと思う．NXT にはデバッガがないのが痛い．」 「厳密にいうと，NXTブロックとデバッガは繋がる．JTAG端子のパターンはある．分解して端子をハンダ付けして，(刺身包丁 or JTAG-Key) and OpenOCDを調達．15k円でお釣りがくる．」(後略) 言った手前，見せるのは道義． 「やりましょう．」というのが今日の日記のお題目． 免責の表示w こういう記事のお約束として，改造は as your own risk ．NXTブロックは分解を前提として作られて
nxtOSEK: Installation Linux
nxtOSEK Installation in Linux (Ubuntu 11.10/10.04/9.10/8.10) 1. Build and Install GNU ARM 2. Set up nxtOSEK 3. Install the Enhanced NXT firmware on NXT a. Installation of the Enhanced NXT firmware under windows b. Installation of the Enhanced NXT firmware under linux 4. Setup nxtOSEK program upload software with enhanced firmware a. NeXTTool (building from source) b. NeXTTool (pre-built executable
nxtOSEK: インデックス
nxtOSEK/JSP ANSI C/C++ with OSEK/μITRON RTOS for LEGO MINDSTORMS NXT Copyrightc 2007-2013 Takashi Chikamasa (takashic AT users.sourceforge.net). All rights reserved. (Chinese site is translated by Gong Han) Disclaimer: LEGOR is a trademark of the LEGO Group of companies which do not sponsor, authorize or endorse this project. LEGOR and MINDSTORMSR are registered trademarks of The LEGO Group. | OSE
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GitHub - mindboards/ev3sources: LEGO MINDSTORMS EV3 source code
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NXTGCC
GitHub - tcwan/nxos-armdebug: An embedded operating system toolkit for the Lego Mindstorms NXT