WhatsEV3RT – EV3 Platform

TOPPERS/EV3RT（Real-Time platform for EV3）は、メモリ保護機能付きRTOSである​TOPPERS/HRP3カーネルをベースとしたMindstorms EV3用の開発プラットフォームです（β7-3までは，​TOPPERS/HRP2カーネルをベース）。 EV3RTを使って、CやC++等の開発言語でリアルタイム性の高いアプリケーションを開発することができます。 ​ETロボコン2015の公式ソフトウェアプラットフォームの１つとして採用されています。 ​名古屋大学 大学院情報学研究科 高田研究室を中心に開発を進めています。 毎年，TOPPERSプロジェクト主催で無料セミナーを開催しています。セミナーの資料は，こちらで公開しています。 特徴 主な特徴は以下の通りです。 起動が高速 約５秒！ メモリ消費量が少ない 標準プラットフォームの約10% 高いリアルタイム性