すげー人間っぽい！ あのASIMOより自然な2足歩行を改造ロボで実現しちゃった動画
市販のホビーロボットを改造し、人間にそっくりな自然な2足歩行を実現した動画が興味深いのでご紹介します。ロボットを制作したのは、綱渡りができる2足歩行ロボットなどいろんなロボットを開発しているDr.Gueroさん。同氏によれば、膝を伸ばして「動歩行」できる小型二足歩行ロボットは「世界初かと思います」とのこと。えー！ まじですかっ！ 動画を見てみると確かに、よく見るロボットの中腰の歩き方とはぜんぜん違う、シャンとした歩き方です。足取りもサッ、サッといった感じで非常に軽く、本当に人間のよう。 軽快な足取り 人間そっくりな姿勢 なんでも、ホビーロボットにとって中腰の歩行スタイルは、膝部分への負荷が大きいなどの諸問題があるそう。そこで、軸足を伸ばして膝への負荷を減らし、慣性に逆らわない省エネ歩行を目指したところ、結果として人間らしい歩き方ができたのだとか。Dr.Gueroさんは自身のサイトで、開発の
これが21世紀の生産現場！ グローリー埼玉工場「NEXTAGE」スマートラインを見学 第５回ロボット大賞「次世代産業特別賞」受賞 at サイエンスライター 森山和道
Tweet ▼ちょっとアオリ気味のタイトルにしてみました（笑）。 ▼栗橋へ。貨幣処理機製造メーカーグローリー株式会社埼玉工場のラインで実際に組み立てを行う川田工業株式会社「NEXTAGE」の様子を見学。ロボコンマガジンのブログに簡単にレポートされている。写真は撮り放題だったのだが、動画撮影が禁止だったのが残念。細かい動作をいろいろやっていたのだけど、そのへんは動画じゃないと分からないと思う。 ▼川田工業 フレキシブルな自動組立ラインを実現するヒト型ロボット「NEXTAGE」 第５回ロボット大賞「次世代産業特別賞」を受賞 ▼実際に見て、ここまでできるのかと驚いた、というのが率直な感想。一台のロボットのタクトタイム（工程作業時間）は５分程度と結構長い。その間にロボットは双腕を使い、エンドエフェクタをグルグル回し、付け替えて、組み立て作業を実行する。 ▼工程を細かく分割してロボットがセル屋台でや
iCub.org - an open source cognitive humanoid robotic platform
an open source cognitive humanoid robotic platform funded by the EU Commission under the Cognitive Systems and Robotics program A new iCub video! https://t.co/ojIbidBNol Three postdoc positions to work with the iCub software and hardware (don't miss the opportunity):… https://t.co/MbtUWBZbut A very nice position available at IIT, in our mechanics manufacturing facility https://t.co/oAUIAgjSS5 http
Robot Exoskeleton: Power Loader
Robot Exoskeleton: Power Loader... Forget Iron Man - this is the Power Loader. Don't forget to SUBSCRIBE for more awesome vids: http://bit.ly/DViewSubscribe More from Diagonal View: Facebook: http://www.facebook.com/diagonalview Twitter: https://twitter.com/diagonalview For more Awesome videos visit our channel: http://www.youtube.com/user/diagonaluk More Bizarre Robotic Creations: https://w
人が乗れる巨大ロボ「クラタス」を実際に動かしたお披露目の様子のムービーはこんな感じ、価格も判明
人型四脚エンジン駆動陸戦型巨大ロボ「クラタス」がワンフェス2012[夏]の水道橋重工ブースにてお披露目されました。 巨大ロボ「クラタス」を見るために集まった人々 in ワンフェス2012[夏] - YouTube 人型四脚エンジン駆動陸戦型巨大ロボ「クラタス」、ついにお披露目 - YouTube 人が乗れる巨大ロボ「クラタス」に本当に搭乗する方法 - YouTube 巨大ロボ「クラタス」の操縦方法 - YouTube 巨大ロボ「クラタス」のツインガトリングアームなどの説明 - YouTube 巨大ロボ「クラタス」からはこう見える - YouTube 巨大ロボ「クラタス」の価格発表 - YouTube また、公式サイトの下部にあるリンクをクリックすると価格が分かります。BTO方式でアイアンクロウ・ロケットランチャー・ハンドガン・パイルバンカー・シールドなどのオプションパーツを付ければ付けるほ
Janken (rock-paper-scissors) Robot with 100% winning rate
The purpose of this study is to develop a janken (rock-paper-scissors) robot system with 100% winning rate as one example of human-machine cooperation systems. http://ishikawa-vision.org/fusion/Janken/index-e.html Pleaase take a look at the second and third version. 2nd version: https://www.youtube.com/watch?v=ZVNnoOcohaU 3rd version: https://www.youtube.com/watch?v=Qb5UIPeFClM The high-speed vi
ペットより障害者やお年寄りに愛を、人間に必要なのは助合だ
"To eliminate war, poverty, crime from all the world by 2010." In the United Nations Charter.Internet is a tool to eliminate war, poverty, crime from all the world. HATTRI nobuo 「ペットより障害者やお年寄りに愛を人間に必要なのは競争でなく助合だ」ホームページにようこそ ◆基本理念 環境の価値を無視した現資本主義は極めて不公平で欠陥理論と言わざるを得ない。 古典派時代には単に環境の価値に気付かなかっただけ、気付いたからには資本主義自体を見直す必要があるのです。 現状では環境面で先進国は途上国に金持ちは貧乏人に迷惑をかけているのは事実です◆福祉は他人のためならず ◆省炭素時代の資本主義 環境資本主義、ＣＯ２排出権の
２億円ロボ役立たず 福島原発事故 がれき上の走行「想定外」 / 西日本新聞
２億円ロボ役立たず 福島原発事故 がれき上の走行「想定外」 2011年5月5日 10:07 カテゴリー：社会 文部科学省の委託で原子力安全技術センターが開発した２台の「防災モニタリングロボット」（文科省原子力安全課原子力防災ネットワークのホームぺージより）■文科省発注、甘さ露呈 東日本大震災に伴う福島第１原発事故で、文部科学省が初めて現場に投入した原子力施設事故専用の「防災モニタリングロボット」（モニロボ）が、敷地内に散乱したがれきのため活動できない状況に陥っている。公費約２億円をかけ開発したが、設計段階からがれき上の走行を想定せず、国の原子力総合防災訓練でも整地された路面でしか使っていなかった。福島第１原発では現在、米国製のロボットが活躍中。日本の原子力災害対応をめぐる「想定外」がまた一つ明らかになった。 モニロボは、１９９９年に茨城県東海村の核燃料加工会社「ジェー・シー・オー（ＪＣ
日本の原発事故用レスキューロボットを全破棄したのは、小泉政権だった - ジャーナリズム （旧）
三菱重工業が02年に開発した 原発レスキューロボット「MARS-1」開発から1年後の03年に、原発は安全、事故は絶対に起きないという小泉政権の方針により、すべて廃棄されたのだ。 原発ロボットを仕分けたのは自民党小泉政権だった。 日本を再帰不能にした小泉政権。その負の遺産は留まる所を知らない。 あの悪名高き原子力保安院 （原子力を監視する筈なのに推進している不思議な団体） も小泉時代の産物であることを付記しておこう。 -------------- 週刊新潮2011-4-14日号より転載 【ロボット大国の名が泣く 原発作業は米欧頼み】 実は日本でも1999年に茨城県東海村の核燃料加工会社JCOで臨界事故が起きた後、原発災害用のロボットが作られていた。 三菱重工業が02年に開発したロボット「MARS-1」は幅40センチ、高さ55センチ、長さ160センチで4輪の無限軌道(キャタピラー)付き。段差2
「きぼう」で宇宙ロボコン 月内、研究会設立へ / 西日本新聞
「きぼう」で宇宙ロボコン 月内、研究会設立へ 2011年1月1日 05:11 カテゴリー：科学・環境 九州 > 福岡 ▼北九州市立大の山本教授提案 北九州市立大の山本郁夫教授（ロボット工学）が、宇宙空間に浮かぶ国際宇宙ステーションの日本実験棟「きぼう」で学生や若手研究者が製作したロボットを競わせる「宇宙ロボットコンテスト」の開催構想を宇宙航空研究開発機構（東京）に提案している。宇宙機構側も高い関心を寄せており、教授は１月にも、北九州市、宇宙関連の試験施設を持つ九州工業大、市内のロボットメーカーと、宇宙機構認定の研究会を設立する。 宇宙空間の法則など学問的探究を狙いとし、無重力空間での人の移動手段などのロボット開発にもつなげたい考えだ。 コンテストは、無重力のきぼう棟内で魚形ロボットが目標物を周回して出発点に戻るレース方式を想定。ロボットは空気をファン（送風機）でとらえて進み、センサ
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月額5000円でレンタル...民間初の「防犯用飛行ロボット」完成でドロボーもう逃れられない（動画あり） : ギズモード・ジャパン
日本企業が作成した幼児用メカスーツ « WIRED.jp
原発作業にロボットスーツ開発 重い防護服でも軽快に作業(共同通信) - エキサイトニュース
韓国“パクリロボ”で領有権主張 – 東京スポーツ新聞社
国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
Intel iQ Japan -
日刊工業新聞 電子版