工学ナビの中の人の研究と周辺 AR.Droneプログラミング on Visual C++ 2008 インストールガイド
AR.Droneたのしいですよね． 2010年10月5日に公開された SDK1.5 からVisualC++での開発にも対応したようなので， インストールからサンプルを動かすまでをレポートしたいと思います． AR.DroneをPCから制御できたよ． １．ARDRONE open API platformのWebサイトでアカウントを取る． ページ右上の「登録する」から登録ページに飛べる． ２．ARDrone APIのページに行く．ページ内に 「Download full SDK source code, mutliplatform examples and documentation.」 と書かれた箇所があるので，そこの[Download]のリンクをクリック． ３．配布中のSDKのリストが書かれたページに飛ぶので， そこから最新のものをダウンロードする． 現時点の最新版は，1.5.0 ARDr
工学ナビの中の人の研究と周辺 良い研究を行うためのいくつかのルール
・良い研究は，良い問題発見からはじまる ・「問題」「方法」「結果」のいずれかが新しければ，研究として新規性が認められる ・アイデアをよくする最も良い方法は，人に話して意見をもらうこと ・ヒントはその辺にたくさん転がっているが，「問題」に悩んでいる状態でなければ その存在に気づくことはできない ・「方法」から「問題」を考えるのは難しい 「問題」に対して「方法」は無数にある．他の方法に対して有利な「問題」を考えるのは楽なことではない． ・どんなに良いアイデアでも，論文の書き方とプレゼン次第で台無しになる （逆もまたしかり） ・研究している本人がドキドキしない研究は，他の人が見てドキドキするはずがない ・良い研究者は，素人のように考え，玄人として実行する ・できることだけ考えているうちは新しいことはできない 良い研究者は，できないことを考えて，それをできるようにする方法を考える ・良い研究をして
工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！
昨年のISMAR'07でベストペーパーに輝いたGeorg Klein氏の論文 「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces」の ソースコードがついに公開になりました！ masayashi君ヨカッタネ！ 『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在 | 王様の箱庭 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces 一度は「ソース公開の話はなかったことに」みたいな展開がありましたが， オックスフォード大学直属の会社との間で権利の整理ができたようで， 非商用ライセンスの下でソースを利用することができます． Georg Klein Home Page http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/ ソース配布ページ http://www.robo
工学ナビの中の人の研究と周辺 拡張現実感システムを使って実世界でスターを集める「電脳スターラリー」
先日の勉強会で実世界はてなスターのお話をしてくださった佐藤さんから 明日（8/30～），面白いイベントを開催しますよという情報をいただきました． その名も「電脳スターラリー」． 世界初！電脳メガネ de 24時間自転車旅行！ http://d.hatena.ne.jp/gaziro2000/20080819 電脳スターラリー 公式サイト http://star.yuiseki.net/ ジオクリを使って実世界の緯度経度上にみんなで「スター」を登録して，それを電脳メガネを つけた人が自転車に乗って24時間回収してまわるというなんとも面白そうなイベントです． スターを拾って一定時間は無敵ですのでプレイヤーに近づいてはいけません． WEBからリアルタイムで閲覧できる仕組みになっている模様． 8/30朝の時点で観戦をオープン予定だそうです． 注目のポイントはこちら↓ ◆特徴3！(Hacker's
工学ナビの中の人の研究と周辺
AR.Droneたのしいですよね． 2010年10月5日に公開された SDK1.5 からVisualC++での開発にも対応したようなので， インストールからサンプルを動かすまでをレポートしたいと思います． AR.DroneをPCから制御できたよ． １．ARDRONE open API platformのWebサイトでアカウントを取る． ページ右上の「登録する」から登録ページに飛べる． ２．ARDrone APIのページに行く．ページ内に 「Download full SDK source code, mutliplatform examples and documentation.」 と書かれた箇所があるので，そこの[Download]のリンクをクリック． ３．配布中のSDKのリストが書かれたページに飛ぶので， そこから最新のものをダウンロードする． 現時点の最新版は，1.5.0 ARDr
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