工学ナビの中の人の研究と周辺
AR.Droneたのしいですよね． 2010年10月5日に公開された SDK1.5 からVisualC++での開発にも対応したようなので， インストールからサンプルを動かすまでをレポートしたいと思います． AR.DroneをPCから制御できたよ． １．ARDRONE open API platformのWebサイトでアカウントを取る． ページ右上の「登録する」から登録ページに飛べる． ２．ARDrone APIのページに行く．ページ内に 「Download full SDK source code, mutliplatform examples and documentation.」 と書かれた箇所があるので，そこの[Download]のリンクをクリック． ３．配布中のSDKのリストが書かれたページに飛ぶので， そこから最新のものをダウンロードする． 現時点の最新版は，1.5.0 ARDr
大学主導のデジタル図書館、150万冊をオンライン公開
米カーネギー・メロン大学などによる書籍デジタル化プロジェクト「Million Book Project」が11月27日、150万冊の書籍のデジタル化を完了、「Universal Library」サイトでの無料公開を開始した。 Million Book Projectには、中国の浙江大学、インド理科大学院、エジプトのアレクサンドリア図書館などが参加。2002年のプロジェクト開始以来、米国立科学財団からの350万ドルの資金援助のほか、ハードウェアおよびソフトウェアメーカー各社からの現物出資を得ながら、書籍のスキャンやデジタル化などを進めてきた。 米Googleや米Microsoft、Internet Archiveなどがデジタル蔵書プロジェクトを進めているが、Million Book Projectは「テキストの保護と保存が主な目的」で、誰もが自由にアクセスできる「世界最大のデジタル大学図書館
A Brief History of Hackerdom: Japanese
ハッカー界小史 A Brief History of Hackerdom <http://www.catb.org/~esr/faqs/hacker-hist.html> 著者 エリック・レイモンド <esr@thyrsus.com> 訳者 山形浩生 <hiyori13@alum.mit.edu> ©1998 Eric S. Raymond, ©1999 YAMAGATA Hiroo 本文書はGPLのもとにおかれておるのだ。コピー改変再配布してもよろしいが、そいつもちゃんとGPLにして、版権表示もちゃんと入れるのだぞ。 この文書の古い版に基づく、中谷千絵の古い訳があるそうだけれど、今回の訳ではまったく参照していない。あと、倉骨彰訳でこの文の別の訳が「真のプログラマたちの国 概略史」というタイトルで、『オープンソースソフトウェア』（オライリー）に収録されるはずだが、とっても不安の多い代物にな
末期ガンのランディー・パウシュ教授、最後の講義「心から伝えたいこと」 | MediaSabor メディアサボール
(記事要約) 米国カーネギー・メロン大学のランディー・パウシュ教授（コンピューター・サイエンス、46歳）が、9月18日に同大学で400人の学生らを前に最後の講義を行った。この講義は各大学で最近よく行われる「ラスト・レクチャー・シリーズ」と呼ばれるもので、人生で最後の講義だと仮定して人気教授らが心から伝えたい内容を話すというもの。 パウシュ教授の場合は、末期の膵臓ガンで、余命は1ヶ月から数ヶ月と宣告されており、文字通り最後の講義だった。しかし末期ガンを患っているとは想像もできないエネルギッシュかつユーモラスな語り口で、子供時代の夢と自らの人生を振り返りながら、学生達に人生の教訓を伝えた。 講義はウォール・ストリート・ジャーナルやABC放送のグッド・モーニング・アメリカなど多数のメディアで取り上げられるとともに、講義ビデオがインターネットで広がり、国内外から大きな反響が沸き起こった。 記事リン
Code Syntax Highlighter(Copy&Paste HTML)
Code Syntax Highlighter Copy&Paste HTML about page
必要なソフトウェアあります·OS X FSuite MOONGIFT
Mac OSXをはじめる人向けに、ソフトウェアを紹介した記事を見かけることがある。役立つ記事ではあるが、その中で紹介されているものは概ね見たことがあるものばかりだろう。 イメージファイルを開いたところ。全ての収録ソフトウェア名がリストアップされている 良く見かけるものであれば、一気にまとめてしまえば良いじゃないかというのがこのソフトウェア集だ。 今回紹介するオープンソース・ソフトウェアはOS X FSuite、有名なMac OSX向けソフトウェアを収録したソフトウェア集だ。 OS X FSuiteはPPC/Intel向けにイメージファイルで提供されるソフトウェアで、700MB近い容量のファイルで提供されている。これをCDに焼いておけばいつでも使えて便利かも知れない。 ソフトウェア自体、イメージファイルで収録されている 気になるソフトウェアを紹介しよう。NeoOffice/AbiWord/S
MOONGIFT: » レジストリを保存、比較する「Regshot」:オープンソースを毎日紹介
Windowsと言えばレジストリ。使っていく内にどんどん汚れていき、動作が重たくなる原因になる。そのため、定期的に再インストールする羽目になる。決して問題があるシステムではないが、Windowsを使っている限りは絶対に切り離せない存在だ。 Regshotの画面。日本語化も可能 そんなレジストリがどのように使われ、そして劣化していくのか…それを教えてくれるのがこのソフトウェアだ。 今回紹介するオープンソース・ソフトウェアはRegshot、レジストリ比較ソフトウェアだ。 Regshotはレジストリ使用前、使用後を比較するソフトウェアだ。まず1回目のボタンを押し、現状を保存する。その後、何らかのアクション（インストールや起動など）を行い、2回目のボタンを押す。その状態で比較すると、変更されたレジストリ箇所が分かるのだ。 アプリケーションをアンインストールした後の比較結果。様々なレジストリキーが削
MOONGIFT: � FAQを管理する「Yamibou」:オープンソースを毎日紹介
個人的にヒットしたソフトウェア。 FAQというのはとかく管理しづらい。Webにおいてユーザは文字を読まない傾向にある。規約など言わずともがな、FAQなども読まれることは殆どない。あんな文字だらけの画面を誰が好き好んで読むだろうか。 質問を書き込むページ そして質問の嵐が来る。そんな煩雑化しやすいFAQをうまく管理しようと言うのがこのソフトウェアだ。 今回紹介するオープンソース・ソフトウェアはYamibou、FAQ管理システムだ。 YamibouはJavaベース（Glassfish）で開発、動作するソフトウェアだ。DBは用意する必要なく、配置するだけで利用できる。インタフェースは2ちゃんねる風、または通常のものとが用意されている。 オペレータ用Javaクライアント 特徴的なのはオペレータ側の管理はGUIによる（Javaの）インタフェースを利用する点だろう。ユーザが質問すると、即座に管理インタ
ウノウラボ Unoh Labs: UNIXデーモンを作ろう
20070405コードレビュー posted by (C)フォト蔵 尾藤正人です 先日ウノウの勉強会でUNIXデーモンの作り方についてプレゼンしました。 UNIXのデーモンの仕組みはWebサービスの開発にあたって直接関係の深いトピックではないかもしれませんが、知っておいて損はないと思います。 発表資料と動画を公開しますので、よかったらご覧下さい。 普段は気にしないUNIXデーモンが裏で何をやってるのか、少しでも身近に感じていただければと思います。 発表資料の公開にはちまたで話題のScribdを使ってみました。 プレゼン資料はKeynoteで作ったのですが、PowerPoint形式に変換してアップロードする簡単にできました。 デモ用に実際に動く簡単なデーモンプログラム ccho(シコー) を作成しました。 ccho は前々回の勉強会で行ったGnu Autotoolsで作った bat プログラ
MOONGIFT: » チェック必須！Rails新時代の到来か？「Passenger（mod_rails for Apache）」:オープンソースを毎日紹介
待ちに待ったソフトウェアがついに登場した。Railsは生産性の高さについては定評があるが、その設置、運用方法についてはJava並みに敷居が高かった。レンタルサーバなどでは利用に耐える設置が難しかった。 Passengerのトップページ だが、これで時代は変わるかもしれない。そんなソフトウェアがついにリリースされた。 今回紹介するオープンソース・ソフトウェアはPassanger、mod_rails for Apacheだ。 Passangerはgemからインストールするソフトウェアで、これをインストールし、必要な諸設定を行ったら後はMongrelのようなアプリケーションサーバを立ち上げることもなくRailsが利用できるようになる。 インストール中 Apache2.2系（恐らく…）ではdeny from allの設定を消す必要があるが、それさえ消せば問題なくRailsが動作する。プロキシも何も
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