計器に搭載しているInvenSenseの加速度・ジャイロセンサですが、Digital Motion Processorと呼ばれる機能を使うと、センサの生データだけではなく6(9)軸分のセンサデータから計算したQuaternionによる姿勢出力を得ることも可能です。 Quaternion出力が得られれば、(逆)三角関数の計算数回程度で演算能力の低いマイコンでも姿勢角を得ることができます。 以下にDMPの使い方の参考になる情報源等を紹介しておきます。 DMP出力を利用するためには、センサ内蔵のプロセッサにコードを流し込む必要があります。 初期化コードは最大で3 kByteほどのようです。 1. I2Cdevlibで公開されているライブラリ 多数のI2Cデバイス用のライブラリを公開しているI2Cdevlibのライブラリを利用するのが今のところ最も簡単なDMPの使い方だと思います。 基本的にArd

1. M5Stack M5Stackはesp32を搭載した開発モジュールです。 カラーディスプレイとボタン3つを備えているのが特徴です。 esp32がBLEとWifiのモジュールを標準搭載しているためか、IoT分野でも開発が盛んなようです。 豊富なArduinoのライブラリとの互換性を持てているのも利点です。 1.1 M5Stack Gray GrayというモデルがIMU(MPU-9250)を搭載しており、3軸加速度・3軸角速度・3軸地磁気のデータを得ることができます。 1.2 DMP MPU-9250はDMP(Digital Motion Processer)を備えています。通常は3軸加速度・3軸角速度・3軸地磁気のセンサ値からカルマンフィルタや相補フィルタでセンサフュージョンを行ってクォータニオン(センサの姿勢を表す値)を求めますが、DMPのお陰で自力でこれらを実装せずともクォータニオ

ついに購入しました！M5StickCを。 M5StickCは大人気のM5Stackの小型版です。M5Stackは持っていなかったのですがM5StickCのカワイイ色やサイズそして何と言っても2千円以下の家計に優しい価格にやられて速攻購入した次第です。 ここではM5StickCを用いて製作した実にスマートな電池 M5Stick-Cell を紹介いたします。

先日、Adafruitのエンジニア、Scott Shawcroftに話を聞き、私は大いに興奮した。Adafruit製品をCircuitPython対応に切り替えるというのだ。それによる利点も驚きだった。最大の利点は、パソコンに接続すれば通常のUSBメモリーのように認識され、その中にコードをドロップするだけでよいというのだ。IDEも必要ない。こうした機能は初めてではないが、Adafruitの最先端のツールにこれが導入されると聞けば、興奮しないわけにはいられない。 CircuitPythonとはなんですか？ CircuitPythonとは、MicroPythonをベースにしたマイクロコントローラーフレームワークのことです。ハードウェアのプログラムを、うんと簡単にしてくれます。Arduinoと違って、ユーザーが記述したコードはファームウェア自体には読み込まれず、チップまたはボードに搭載された小さ

「マブチモーター」に代表される直流ブラシ付きモーターは、乾電池をつなぐだけで回転する最も身近なモーターの1つです。しかし、Arduinoなど電気的にデリケートなデバイスと一緒に使う際には、モーターから発生するノイズにてこずることが多々あります。 そこで今回は「直流ブラシ付きモーターのノイズ対策」についてお話します。最初にノイズの正体を目で見るため、オシロスコープの波形を観測することから始め、ノイズの正体を把握した上で、適切な電子部品を用いて対策に取り組んでいきたいと思います。 ノイズの正体 モーターから発生するノイズと一口に言っても、電気的なノイズの他に摩擦音や振動もノイズといえます。今回はそのなかでもマイコンに悪影響を及ぼす可能性のある、電気的なノイズについて確認と対策を行います。 「電気的なノイズ」といっても、その正体は一体何でしょう。その正体を突き止めるために実際にモーターへ3Vの電

※結論だけ知りたい人は「結論・あなたはどのサーボを使うべきか」を読んでください。 電子工作はじめる時って、よーしIoTやっちゃうぞーみたいな感じでRaspberry PiなりArduinoなりESP-WROOM-02なりとセンサ組み合わせて、部屋の明るさとか温度とかを自動でTweetしたりするじゃないですか。作った時は「うおースゲー」と思って満足感高いんですけど、１週間くらい経って改めて見てみると「…で、何？」って感じになるんですよね。出先からTwitterで、へーいま俺の部屋18度かーって確認してみて、「…で、何？」っていう。 そんな時におすすめしたいのが、サーボモーター（以下、サーボ）です。サーボを使えば部屋の温度をTweetするのと同レベルの電子工作に、少しの生活雑貨を組み合わせるだけで しょうゆをかけすぎたり、 メガネに指紋をつけたり、 メガネを発射したりできます。 まあ、それはそ

2009年09月20日 エナメル線の話 小学生の時、皆様一度は触れたことのあるエナメル線。 本日は趣向を変えて、このエナメル線に付いて見ていきたいと思います。 まず『エナメル線』とはどういった電線なのでしょうか。 見た目は銅そのままの色をしていますが、そのまま置いていても錆びる訳でもない。しかも絶縁されている。 そう言えば小学校の理科では、エナメル線は紙ヤスリで削ってから使いました。 表面に何か付いているのでしょうか？ そう、『エナメル線』とは銅線をエナメルの皮膜で覆った電線のことなのです。 裸の銅線のように見えて、その実エナメルの皮膜に覆われた銅線だったのです。 つまり『エナメル線』とは、銅線にエナメル塗料を焼き付けて絶縁した電線のことなのです。 しかしココで気を付けなくてはいけないことが一つ。 それは『エナメル』という化学物質を焼き付けている訳ではないと言うこと。 『エナメル』とは、【

ギャル電 @GALDEN999 電子工作してます⚡️ギャルです🤘😋gyaruden インスタ→@galdenshikousaku. 基本DMみないのでワークショップやお仕事のお問い合せは→📧gyaruden@gmail.com https://t.co/30mXVSyvNM

前回、簡易百葉箱シリーズを終えて、Arduino（アルディーノ）でモノを作る流れをつかむことができましたでしょうか？今回からは男のロマン！「モーター」を扱っていきたいと思います。 モーターが使われている製品を思い浮かべてみていただければわかると思いますが、動く・回る動作をする電化製品のほとんどにモーターが使われています。 モーターは単純に回転するだけですが、その回転の動作をギアなどの組み合わせで複雑な動作を実現することができます。今回からは数回に分けてこのモーターの扱い方を勉強していきたいと思います。 目次 今回の電子工作レシピ DCモーターについて サーボモーター モーターの基本を知る Arduino（アルディーノ）でモーターを回してみる トランジスタとダイオード ダイオードのしくみ トランジスタのしくみ トランジスタを利用したリレー回路の作成 モーターのまとめ DCモーターについて モ

2015.11.25 冬が来る！ カーボンヒーター付きニット帽を作ろう Text by Lisa Martin Translated by kanai Instructablesのユーザー、Shenzhenはカーボンファイバーの使い手だ。サバイバルテクニック、ヒーター付き手袋、タッチスクリーン用手袋などなど。暖かいのが好きな（またはこの冬がうんと寒くなりそうだと心配している）人は、彼の最新作、「クール」な「カーボンヒーター付きビニーキャップ（ニット帽）」を作ろう。 このプロジェクトは、頭を温めるけれど嵩張らない帽子が欲しいというところから始まった。そしてShenzhenは、ニット帽の裏張りの中に電池で発熱するカーボンファイバーのテープを埋め込むことで、この「頭の電気毛布」のアイデアを実現させた。頭にフィットするニット帽に、柔軟性のあるカーボンファイバーを埋め込んでいるので、頭の周りが隙間な

ArduinoでanalogRead()を使ってアナログ端子を読み取ると0〜1023の整数値（int型）を返します。Arduinoで扱われるint型は２バイトです。これに対し、シリアル通信では１バイトずつデータが送られるため、２バイト以上のデータを送受信するにはちょっと工夫がいります。 情報量が減ることを気にしないのであれば４で割って１バイト（0〜255）に収めてしまうというやり方もありますが、ここではint型のデータを上位バイトと下位バイトの２回に分けてデータを送るという方法を紹介します。 ※逆バージョンはこちら。 ProcessingからArduinoへint型のデータを送る - Imaginary Code Arduinoのコード A0端子から読み取ったセンサ値をPCに送信します。ヘッダ（'H'）は、あるタイミングで受け取ったデータが上位バイトなのか下位バイトなのかを区別するための「

CNCフライス盤KitMill RD300を購入ました。 検討から組み立て、試運転までを書き留めておきます。 CNCフライス盤とは、回転する刃（エンドミル）がXYZの方向に動く装置(フライス盤)をコンピュータから制御する(CNC)機械です。3Dプリンタとは逆に、材料を削って立体物を作ります。 これまで、Roland MODELA MDX-40Aという機種を使わせてもらっていたのですが、自宅に作業スペースを確保したので購入する事にしました。 ■用途 自分の主な使い道は、木製おもちゃの制作と電子回路の基盤製作、金属板の加工などなので、条件としては以下の通り。 ・切削範囲は、幅200mm, 奥行き300mm, 高さ50mm以上。 ・金属の切削ができる ・精度はそこそこでOK 加えて、その道のプロに購入を相談したところ、以下の要素を検討したほうがいいとのアドバイスをいただきました。 ・回転を直線運