こんにちは,いしたーです.最近はDeNAで3次元復元関連のアルバイトをしています. 今回は3次元復元の古典的な手法であるTomasi-Kanade法[1]の解説をしていきます. コードはGitHubにあります. Tomasi-Kanade法とは 2次元の画像の集合から3次元の物体を復元する手法です. さっそくデモをお見せします. これらはある3次元の点の集合を撮影(平面に投影)したものです. これらの画像をTomasi-Kanade法で処理すると,こんなふうにもとの3次元の点群を2次元の点群のみから復元することができます. 実際に実行してみるとうしろ脚のまわりの形もよく復元できていることがわかるので,ぜひご自分で確かめてみてください. 3次元復元できる条件 Tomasi-Kanade法は1990年代に開発された手法ということもあり,以下のかなり厳しい条件下でないと復元できないという欠点があ