industrial_ci で roslaunch test する 1. はじめに - Qiita
先日，ROS勉強会#24にて発表してきました． 発表資料はこちら 勉強会では， ROSCon-JPを盛り上げ，ゆくゆくは本家ROSConの日本開催を目指そう！ そのためにも，日本のROSユーザーは無視できないぞ！と世界中の人に知らしめよう！！ というお話がありました． 日本のROSユーザーはみんなちゃんとテスト通してるぞ！ ってことになれば，多少は影響あると思います（笑） というわけでroslaunch testやりまくりましょう！！！ ROSにおけるテスト駆動開発 テスト駆動開発って面倒＆大変ですよね．．． 何より， ROSパッケージの場合，テストコードが書けない，launchするだけのパッケージ とかたくさんあると思います． てかむしろそっちの方が多いように思います．．． そこで本投稿では，roslaunch testをindustrial_ciを介して実行できるようにする方法をご紹介
industrial_ci で roslaunch test する 2. Travis CI と Github の連携 - Qiita
はじめに 今回は，Travis CIとGithubの連携方法です． 目次 はじめに Travis CI と Github の連携 ← 今ココ industrial_ciの導入 CMakeLists.txtの記述方法 ローカルでのチェック 実際のパッケージでの動作例 前提条件 前提条件として下記のものがあります． Githubのアカウントを持っていること Travis CIのアカウントを持っていること リポジトリが公開リポジトリであること Travis CIのアカウントは，Githubのアカウントと連携可能です！ なので，持ってなくてもゼロから作る必要はありません． また，非公開リポジトリの場合はどうするかというと， ローカルでのみテストする Jenkinsサーバーを自分で建てる という方法があります． 今回は，そういった例外を除いた場合についてご紹介します． 連携の手順 1. Settin
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