Raspberry PiにMCP2515を接続する - Qiita#ハードウェア MCP2515を積んだ基板としてWSN217を使用。ただしraspberry piのロジックレベルが3.3Vなので、そのままでは完全に動作しない。回路図とパターンを見て、MCP2515の18番とMCP2551の３番をつなぐパターンを切断、MCP2515にはSPI端子の２番に3.3Vを入れて、3.3V駆動とした（一応動いたけど自己責任でお願いします／きちんとレベルシフタを入れた方が気分がいいですね）。 #Raspberry Pi側の設定 mt08さんの投稿を参考にさせていただきました canインタフェースをループバックで設定する。
