Virtualbox内のROSからGoPiGoを動かす - Qiita前置き 大学の研究室でGoPiGoをrosで動かしてみようということになりました。 PCを一台用意し、その上にrosの環境を整えてやってみるという話だったのですが、 その前に自分のPC上から動かしてみようということで試してみました。 やっと動いたので、自分が実際にやった部分の流れをメモっていきたいと思います。 前提 PC側の設定 ホストOS ： Windows10 仮想マシン ： Virtualbox ゲストOS ： ubuntu 16.04 GoPiGo側の設定 GoPiGo ： GoPiGo3 RaspberryPi ：Raspberry Pi 3 model B OS ： ubuntu mate 16.04 ゲストOSにはubuntu16.04がはいっており、GoPiGoにはubuntu mate16.04 が入っていることを前提とします。 環境構築は以下のページを参考にしました。
