幾何学的変換 - Wikipedia
幾何学的変換とは集合の何らかの幾何学的な構造を持つ自身への（もしくは幾何学的な構造を持つ相異なる集合への）全単射である。 特に「幾何学的変換は定義域と値域が点の集合であるような関数である。幾何学的変換の定義域と値域はしばしば R2 もしくは両方が R3 である。幾何学的変換はしばしば（反転に対応するため）1対1関数であることが要求される[1]。」幾何学の研究はこのような変換によって成されてきたと言うこともできよう[2]。 幾何学的変換は被演算子の集合の次元によって分類することができる。そのため、例えば平面変換と空間の変換は互いに区別される。幾何学的変換は保持される幾何属性によっても分類することができる。 変位は距離と向き付けられた角を保持する。 等長写像は角と距離を保持する[3]。 相似は角と距離の比を保持する。 アフィン変換は平行性を保持する[3]。 投影変換は共線性を保持する[4]。
Minimum bounding box - Wikipedia
A sphere enclosed by its axis-aligned minimum bounding box (in 3 dimensions) In geometry, the minimum bounding box or smallest bounding box (also known as the minimum enclosing box or smallest enclosing box) for a point set S in N dimensions is the box with the smallest measure (area, volume, or hypervolume in higher dimensions) within which all the points lie. When other kinds of measure are used
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