これはsudoした際にターミナルの環境がptsになっているせいのようです。 解決作はserverfaultにありました。 Sudo as different user and running screen http://serverfault.com/questions/116775/sudo-as-different-user-and-running-screen/116830#116830 以下の関数を.bashrcに載せることでscreenコマンドを変更できるようです。
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