PID制御 - Wikipedia
PID制御のブロック線図 この図中ではt：時間、u：操作量、r：目標値、y：出力値、e：偏差 PID制御における、ゲイン調整による応答の変化 PID制御（ピーアイディーせいぎょ、Proportional-Integral-Derivative Controller、PID Controller）は、制御工学におけるフィードバック制御の一種である。出力値と目標値との偏差、その積分、および微分の3つの要素によって、入力値の制御を行う方法である[1]。古典制御論の枠組みで体系化されたもので長い歴史を持っており、これを基に様々なフィードバック制御手法が開発・提案され続けている。過去の実績や技術者の経験則の蓄積により調整を行いやすいため、産業界では主力の制御手法であると言われている。 基本的なフィードバック制御として比例制御（P制御）がある[2]。これは操作量を制御量と目標値の偏差の一次関数として制
制御工学 - Wikipedia
制御工学（せいぎょこうがく、英：control engineering）とは、入力および出力を持つシステムにおいて、その（状態変数ないし）出力を自由に制御する方法全般にかかわる学問分野を指す。[1][2]主にフィードバック制御を対象にした工学である。 大別すると、制御工学は、数理モデルに対して主に数学を応用する制御理論と、それを実モデルに適用していく制御応用とからなる。応用分野は機械系、電気系、化学プロセスが中心であるが、ものを操ることに関する問題が含まれれば制御工学の対象となるため、広範な分野と関連がある。 制御理論は数理モデルを対象とした、主に数学を用いた制御に関係する理論である。[3] いずれの理論もモデルの表現方法、解析手法（安定性など）、制御系設計方法の三本柱を与える。 多数の制御理論が提唱されているが、主なものは「古典制御論」と「現代制御論」（英: Modern control
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