irvs/rosbook_jp · GitHubREADME.md 本の紹介 タイトル： 詳説 ROSロボットプログラミング 副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表 允晳, 倉爪 亮, 渡邊 裕太 出版日：2015年 11月 30日（初版） 出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版（無料公開） ページ数：340p サイズ：A4 ダウンロード 準備中（予定日：2015年 11月 30日） 主な内容 ROS入門 ROSのインストール ROSの基本知識 ROSコマンド ROSツール ROSプログラミングの基本 パッケージの導入方法 センサによる情報の取得 移動ロボットの制御とシミュレーション SLAMとナビゲーション ROSによるロボットアームの制御 BibTeX @book{pyo2015ros, ti
