名刺サイズの小型LinuxボートPC「Raspberry Pi 3」を使った玄人志向製の自作IoT(Internet of Things)体験キット「KURO-IOTEXP/KIT3」で使える拡張キット「KURO-IOTEXP/RC0」が発売された。
![「Raspberry Pi 3」をベースに作るロボットカー組立キットが販売中](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/cbf5d603a353eac8c57d3478730a78bbf4e9408b/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fascii.jp%2Fimg%2F2017%2F06%2F13%2F598369%2Fl%2F2a7b52f144b65447.jpg%3F20200122)
日経BPは、ロボット用のミドルウェアROS(Robot Operating System)を活用するための解説書「Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門」を刊行した。 Raspberry Piで学ぶ ROSロボット入門は、Raspberry Piを搭載したロボットを題材に、ROSを利用したロボットプログラミングについて解説する入門書だ。取り上げるロボットはアールティの「Raspberry Pi Mouse」。初心者にもわかりやすいよう、Ubuntu LinuxやROSのインストールなど基本的な部分から解説している。 3部構成で、第1部は準備編としてUbuntuのインストール、ロボットへのRaspberry Piの搭載、Git/GitHubでのソフトウェアの管理などを説明し、第2部ROS基礎編で、ROSの使い方からノードの作成、モータの制御やサービス、アクションサーバの実装を解説
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