【完全自作】Arduinoを使用した自作ドローンの製作記（飛んだ！） | AkiRacing.com
ドローンなんてまともに触ったことない自分でしたが，自作しがいがありそうだなと思い，フレームやプログラム，制御回路（フライトコントローラ），送受信機（コントローラー）など全て自作してみました（さすがにバッテリーとモーターは除く）． センサの知識も無線の知識も制御の経験もなかったですが，試行錯誤ののち飛ぶようになりました． 製作期間は，休止期間を省くと約3ヶ月程度だと思います． ここでは，ドローン（クアッドコプター）が飛ぶまでの過程を書いていきたいと思います． ドローンの構想，部品選定 フレームの設計製作 モーター駆動(PWM) 状態推定（姿勢角） PID制御プログラムの作成 ドローン側基板の設計製作 XBeeを使ったラジコン送信機の自作 ドローンのベンチテスト PID制御のゲイン調整 野外テスト 現在も，日々改良中．．．
ESP32でMicroPythonを試す！簡単ですぐできました！ - KOKENSHAの技術ブログ
ある機会でMicroPythonを知りましたが ちょっと難しそうな感じですし 今ArduinoIDEとかもあるし、わざわざMicroPythonを使う理由があるのと思いましたが 何事もそれを触って知ってからでないと評論もできないと思います。 今回、ちらっと簡単にMicroPythonを試してみたいと思います。 https://micropython.org/ バイナリをダウンロード 私はMacでESP32で試しますので、 こちらのファイルをダウンロードして使いました。 https://micropython.org/download#esp32 (2019年6月25日追記：今現在、最新版はesp32-20190625-v1.11-63–gd889def06.binです。) esptool.pyをインストール その後、esptoolをインストールします。 pip install esptoo
秋月電子の「Ｗｉ－Ｆｉモジュール ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－０２ ＤＩＰ化キット」を使った開発環境の構築 - Qiita
まとめ Arduino IDEから、秋月電子のESP-WROOM-02へスケッチが書き込めるところまでの動作確認を行いました。 ポイントは、モード設定用のピンを正しく接続することです。 GPIO15, GPIO0, GPIO2 UART Download Mode（スケッチの書込み） = Low - Low - High Flash Boot Mode（スケッチの実行） = Low - High - LowHigh 事前準備 使用した機材 PC DELL Vostro270s Corei5 2.9GHz Windows10 Home 64bit USBシリアルコンバータ（400円） USB2.0 TO TTL 6ピン シリアル·コンバータ UART モジュール CP2102 STC 6ピンケーブル ACアダプタ（3.3V 2A）とDCジャック ACアダプタは数年前に若松通商で買った部品キッ
NanoPi NEO/NEO2購入まとめ
NanoPi NEO2 ($14.99) 上の写真では本体の下側に別売りのヒートシンク ($2.97)が付けられている。 NanoPi NEO2はAllwinner H5というSoCを搭載。これはCPUがCortex A53 64ビットの4コアというもの。NEO2の本体の大きさ(4cm x 4cm)や価格の安さを考えるとつい侮っちゃうけど、一昔前の省電力PCに搭載されていたintel Atomより速いという強力なCPU。メモリは512MBということでPC的に考えると寂しいけどこの手のシングルボードコンピュータとしては普通。そして独立したRealtekのネットワークチップを搭載することで1ギガbpsのネットワークが利用可能となっている。シングルボードコンピュータは100Mbps止まりが多い中で「これだ」という購入の理由になり得るスペックかも。 HDMIなどディスプレイに出力する機能は無い。こ
Ｎａｎｏ Ｐｉ ＮＥＯ ２: マイコン関連 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
クアッドコアのARM Cortex-A53(64Bit)を使った小型Linuxコンピュータボードです。小型で有りながら、ネジ穴やピンソケットを実装出来るので、組込み用途での評価も可能です。 ■主な仕様 ・CPU：Allwinner H5(クアッドコア Cortex-A53 ) ・RAM：DDR3 512MB ・EtherNet：10/100/1000M ・USBホスト：TypeAx1、2.54mmピンヘッダx2 ・MicroSD：x1 ・シリアルポート：x2+(デバック用x1) ・I2S：x1 ・SPIO：x1 ・I2C：x1 ・PWM：x1 ・ラインアウト：x1 ・マイク入力：x1 ・GPIO：36ピン ・基板サイズ：40x40mm ・動作電源：5V2A ・OSサポート：u-boot、UbuntuCore
第12回 Arduinoでモータを制御する！（その２）モータドライバって何？ | Device Plus - デバプラ
※この記事は2014年11月27日に公開した記事を再編集し、2022年1月14日に再度公開しました。 前回、DCモータのON/OFFをArduinoで制御してみました。今回はさらにモータについて掘り下げてみたいと思います。 ラジコンを例にとってもON/OFFだけではなく、通常の回転、逆回転、ストップ、ブレーキなどのように様々な動作がモータに必要になってきます。今回はモータドライバを利用してモータを制御してみましょう。 目次 今回の電子工作レシピ DCモータドライバって何？ モータドライバの使い方 モータドライバを使ってモータを動かしてみる Arduinoでモータドライバをコントロール 温度センサ付きデスクトップ扇風機 まとめ 今回の電子工作レシピ 完成までの時間目安：60分 必要なパーツ Arduino本体（Arduino Uno R3）http://www.switch-science.
jQueryが必要とされなくなってきたのは, Reactなどの他のフレームワークが登場したせいではなく, 標準DOM APIが進歩したおかげです
jQueryが必要とされなくなってきたのは, Reactなどの他のフレームワークが登場したせいではなく, 標準DOM APIが進歩したおかげです JavaScript Advent Calendar 2017 - Qiitaの2日目の記事です. 何故この記事を書こうと思ったか JavaScriptの定番ライブラリであるjQueryは, 最近以前と比べて必要とされなくなってきました. その理由はよく, Reactなどの他のフレームワークが登場したせいだと勘違いされています. しかし, jQueryが必要とされなくなってきた理由は標準DOM APIの進歩によるものです. この記事ではそれを書いていきます. なお, この記事ではReact Nativeについて触れる必要がないため, React DOMのことも一緒くたにReactと記述します. また, 私がweb開発を開始したのは3年前ぐらいから
Raspberry Piを3GネットワークPPP接続のみで運用（ロケットモバイル月298円定額） - Qiita
データ通信用SIM（3G SIM）って、ちゃんと選べば月300円ぐらいのものもあって、すごく安くなりましたよね。こうなったら、Wi-Fiの代わりに3G SIMで常時接続しちゃっても、問題ないですよね？ ということで、Raspberry Pi A+ や Raspberry Pi Zero に USB接続の3Gモデムを繋いで、インターネットと常に接続されているマシンを作ります。 他のQiitaにある同様の3Gモデム接続設定と比べた新規性： wvdial というダイアラーを使う作例が多いですが、今回 pppconfig を使った時の不具合と解消方法が判明したので、Linuxで一般的な標準パッケージ ppp に含まれている、古式ゆかしい pon poff によるPPP接続をします。 作例で利用が多い、SORACOM Airって値段高くないですか……Raspberry PiはSSLを喋れるんだから、
ASUS Tinker Board R2.0
ASUS Tinker Board R2.0 ASUS Tinker Board R2.0は、カードサイズの基板にARMベース プロセッサRockchip RK3288-CG.WとGPU Mali™-T764を搭載したクラス最高峰レベルのパフォーマンスを持つ高性能シングルボードコンピュータです。 □ CPU：クアッドコア1.8GHz □ GPU：Mali™-T764 □ Memory：2GBRAM □ その他主要機能 -Wifi -Bluetooth -GbE -4K Decode -HD Codec(Audio) クラス最高峰レベルのCPU/GPUパフォーマンス 低価格のカードサイズのシングルコンピュータのカテゴリでは、クラス最高峰レベルの処理パフォーマンスがあります。 4K動画にも、HDオーディオにも対応 Tinker Boardには、4KのDecodeも、HD Codec(Audio
【Linux編】おすすめのLinuxフリーテキストエディタ12選
Atom 現在最もモダンなエディタであり、注目をあびているエディタの一つだ。開発元がGitHubというのも注目される理由だろう。 オープンソースでありクロスプラットフォーム、MITライセンスで配布されている。WindowsでもMacでも利用可能だ。 パッケージにより拡張可能であり、外観テーマなども自分で選択できる。ベースがChromium（Chromeのブラウザベース）なためCSSやJavaScriptなどでカスタマイズできるのも面白い。Web開発者向けのエディタである。 ある意味で、ブラウザがUIや開発環境になりうることを証明した一例と言えるだろう。 とにかく使いやすくておすすめだ。 下記ページでインストール方法などはまとめてみた。参考にしていただければと思う。 Visual Studio Code VS CodeはMicrosoftが開発したテキストエディタだ。Windowsはもちろん
フリーの高機能HTMLエディタ「Aptana Studio3」の日本語化と「Zen-Coding」のインストール方法。
Home > 便利なツール > フリーの高機能HTMLエディタ「Aptana Studio3」の日本語化と「Zen-Coding」のインストール方法。 たいへん遅ればせながら、とある本で「Aptana」の存在を知って、気になって使ってみたら、すごーい！便利！デザインもかっこいい！アプタナって名前も可愛い！これが無料とか信じられない！と、真夜中に一人テンションが上がってしまい、翌日見事に寝坊した私です。 まだ入れたてほやほやで、使いこなしているわけではないのですが、もしまだご存じない方がいたらおすすめしたいなーと思って、書いてみました。 はじめに 同じようにAptanaの記事を書いてくださっているブログもいくつか拝見したのですが、古い記事が多く、現在のバージョンや方法とは少し異なる点があったので、あらためて書いてみようと思いました。つまり、この記事も執筆時点（2012年2月）のものですので、
Building Visual Studio Code on a Raspberry Pi 3
I picked up a Raspberry Pi 3 recently for MarchIsForMakers. The Raspberry Pi 3 is a great starter computer for makers not just because it is faster than the Pi and Pi 2, but because it has Wifi built in! This makes setup and messing around a lot easier. Here's some great tutorials for getting started with the Raspberry Pi, Node, and Visual Studio Code. Visual Studio Code Jumpstart for Node.js Deve
10年遅れたJavaScriptの知識をざっくり10分でアップデートしよう
久しぶりにJavaScriptを勉強しようと思ったら、すっかり浦島太郎状態だった……なんて人も多いのでは？ モダンなJavaScriptの知識をコンパクトにまとめました。 JavaScriptを取り巻く環境がどんどん変化しています。新たなツールやフレームワークが生み出されているだけでなく、言語そのものがES2015（ES6）の登場で大きく変わりました。JavaScript開発の学習がいかに難しいか愚痴をこぼす記事がたくさんありますが、無理もないことです。 本記事ではモダンJavaScriptを紹介します。JavaScriptの進展を解説し、フロントエンドWebアプリケーションを作るために使われているツールや手法の全体像を確認します。JavaScriptを学び始めたばかりの人や、以前は使っていて数年間離れたため変化を知りたい人はぜひ読んでください。 Node.jsについて Node.jsは
JavaScriptでゲームを作ろう！おすすめ学習本5選 | 侍エンジニアブログ
こんにちは！侍ブログ編集部（@samuraijuku）です。 「JavaScriptでゲームを作りたい！」 「ゲームを作れるサンプルが書いてある書籍が知りたい！」 プログラミングはゲームやアプリを作りながら学ぶのが一番です。 なぜなら、飽きずに長続きするからです。 そこで今回は、JavaScriptで行う、ゲームプログラミング入門書籍で「特におすすめできる本」を5冊まとめました。 楽しく効率的に進める為に是非ご参考下さい。 JavaScript習得にゲーム制作が効率的な3つの理由 成果物が明確 プログラミング学習を初めて挫折する人に多い原因の一つが、目的が曖昧なことです。 目的が曖昧になることで、やるべきことや、やりたいことも曖昧になります。 すると、何かでつまずいたときに、学習することが嫌になってしまうんです。 しかし、「ゲームを作る」という目的をまず明確にすることによって、ゴールも明確
日本語で読める IT名文書 三選 - naoyaのはてなダイアリー
pplog の方に書いたけど、別にブログに書けばいいかと思い直したので投稿。Slack でチャットしてて、なんとなくこれ面白いよ URL を共有する機会があったので適当に選んだもの。 伽藍、バザール、ノウアスフィア、おなべ(3) http://www.artonx.org/diary/20120411.html#p01 artonさんがノウアスフィアの開墾についてわかりやすく書いてるもの。原文はちょっと長くて読むのが大変だけど、こっちは分かりやすいし、面白い。OSS の構造がなんかわかったきになる、すごい。 Steve Yegge の Google とプラットフォームに関するぶっちゃけ話を訳した http://anond.hatelabo.jp/20111018190933 (前編) http://anond.hatelabo.jp/20111018192953 (中編) http://a
JavaScript による日付・時刻・時間の計算・演算のまとめ - hoge256ブログ
JavaScript でいろいろな日付の計算関係をまとめてみました。前回の日付関係のまとめエントリの JavaScript版です。 日付の単位について 基本的なことですが、一応まとめておきます。 1秒は1000ミリ秒 1分は60秒 1時間は60分 よって 1時間=60分=3600秒=3600000ミリ秒 1日=24時間=1440分=86400秒=86400000ミリ秒 現在時刻の取得 まずは、最もよく使う処理です。 //今日の日時を表示 var date = new Date(); document.write(date.getFullYear() + "-" + (date.getMonth() + 1) + "-" + date.getDate() + " " + date.getHours() + ":" + date.getMinutes() + ":" + date.get
HTML/CSS/PHP等のコーディングに、無料のNetBeansが快適過ぎる件
私は結構エディタ難民で、HTML/CSS/PHP等をコーディングする際のエディタをWindows・Mac含め色々試してきましたが、最近は NetBeans IDE に落ち着いています。 NetBeans IDE は厳密にはエディタではなく、Windows・Mac・Linux用の無料で利用できるIDE（統合開発環境）の一種です。 ちなみに、↓のキャラクターは NetBeans IDE 日本語コミュニティの公式マスコットの「ねこび〜ん」です。 私はWordPressのテーマファイルを作成しているときに、PHPで独自のCMSを開発されている @kawagooch さんに勧められて使い始めたのですがとてもしっくりきたので、以後 HTML/CSS/PHP などWebサイトのコーディングには NetBeans IDE をメインで使っています。 私自身、NetBeans IDE を使うようになってからサ
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