浅草ギ研 ＲＣサーボの紹介
Easy Robotics for all enthusiastic people!!! ---HOBBY ROBOT PARTS SHOP ASAKUSAGIKEN--- Since 2003... ＜概要＞ ＲＣサーボはラジコン模型用のアクチュエータで、ケース内部に モータ、減速ギア、制御基板、位置センサ（ポテンショメータ）が入っており、信号線に加えるパルス幅で回転し、位置を保持します。 もともと、ロボット用ではなくラジコン用なのでロボットを作るのに向いているものと向いていないものがあります。浅草ギ研では比較的安価なサーボを実際にロボットを試作した上で使用できると判断したものだけを販売しております。 電源には基本的にラジコン用のバッテリを使用します。コンビニなどで売っているマンガン電池、アルカリ電池は沢山の電流が流せないのでRCサーボの駆動は出来ません。ご注意下さい。ACアダプタ、
浅草ギ研 PICと超音波距離センサ（PING）
＜動作タイミング＞ １）SIGピンにつないだマイコンののIOピン（以後IOピン）を出力に設定し、５μS間Highのパルス（トリガ入力といいます。）を加えます。 ２）IOピンはトリガ入力後は入力に設定し、結果出力を待ちます。 ３）PING側ではトリガ入力が入ると超音波発振準備をし、超音波を発射します。超音波を発振した後にSIGピンがHighになり、物体に跳ね返った超音波が戻ってきた時点でSIGピンがLOWになります。この結果出力時間を測定することにより物体までの距離が測定できます。 ※PINGは超音波発信中に自分の発振した超音波を拾ってしまう可能性がありますので、超音波発射後はしばらく受信動作を停止します。この時間と発振準備にかかる時間がホールドオフ時間になります。ホールドオフ時間は３５０ｕＳで固定です。 回路図 ＰＩＮＧの信号線ＳＩＧにＧＰ０を接続し、ＧＰ０からトリガパルス出力および、ＰＩ
浅草ギ研 スタンプと超音波距離センサーの接続
Easy Robotics for all enthusiastic people!!! ---HOBBY ROBOT PARTS SHOP ASAKUSAGIKEN--- Since 2003... ※このページの超音波センサーはバージョンが変わり、現行バージョンはトリガピンと出力ピンが１つになっていますのでご注意下さい。スタンプのIOにトリガ兼出力ピンをつなぎ、トリガを加えた後はIOを入力にしてパルスを待ちます。また、現行版はピンがはんだ付けされた状態で販売されています。 'PINGとBASICスタンププログラム例 'スタンプのP13をPINGのSIGをつないだ場合 LOOP: PULSOUT 13,5 PULSIN 13,1,b1 DEBUG DEC b1,CR PAUSE 1000 GOTO LOOP ※プログラミングについてはBASICスタンプ開発キットに付属しているマニュア
浅草ギ研 Ｈ８マイコンと超音波距離センサー
Easy Robotics for all enthusiastic people!!! ---HOBBY ROBOT PARTS SHOP ASAKUSAGIKEN--- Since 2003... 浅草ギ研では測定した距離の長さに比例したパルスの長さか返す「超音波測距センサー」を販売しています。ここではＨ８マイコンでこの超音波測距センサーを使う方法について紹介致します。 ※当ページの内容についての質問は掲示板にてお願いします。 ※当ページで紹介している超音波センサーはバージョンが変わりました。現在のバージョンはトリガピンと出力ピンが１つになっていますのでご注意願います。マイコンのＩＯピンからトリガを加えた後、そのＩＯピンを入力に設定して結果を待ちます。 超音波測距センサーの概要 RH29-0 センサー基板には超音波発信用の素子と受信用の素子がついています。 このセンサーは４つのピン
浅草ギ研
ｍｙＧｕａｒｄで複数メールを送信する方法 【特殊メイクはこちら】 【過去の更新履歴】 【おしらせ】 ■2022.5.11 メール送信機能付きワイヤートラップセンサー「myGuardWTS」の販売を開始 ■2020.1.4 メール送信機能付き接点センサー「myGuard」の販売を開始。 ■2017.6.21 「ServoWire」、「ServoHand」の販売を開始。 ■2016.9.26 汎用入出力BLEモジュール「BLEIo」およびBLE温湿度照度センサー「BLECAST_ENV」の販売を開始。 ■2015.8.6 BLEモジュール「BLESerial2」の販売を開始。 ■2015.6.18 BLEのセンサーシリーズBLECASTの販売を開始。照度センサーBLECAST_BL、温度センサーBLECAST_TM
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