浅草ギ研 PICと超音波距離センサ（PING）＜動作タイミング＞ １）SIGピンにつないだマイコンののIOピン（以後IOピン）を出力に設定し、５μS間Highのパルス（トリガ入力といいます。）を加えます。 ２）IOピンはトリガ入力後は入力に設定し、結果出力を待ちます。 ３）PING側ではトリガ入力が入ると超音波発振準備をし、超音波を発射します。超音波を発振した後にSIGピンがHighになり、物体に跳ね返った超音波が戻ってきた時点でSIGピンがLOWになります。この結果出力時間を測定することにより物体までの距離が測定できます。 ※PINGは超音波発信中に自分の発振した超音波を拾ってしまう可能性がありますので、超音波発射後はしばらく受信動作を停止します。この時間と発振準備にかかる時間がホールドオフ時間になります。ホールドオフ時間は３５０ｕＳで固定です。 回路図 ＰＩＮＧの信号線ＳＩＧにＧＰ０を接続し、ＧＰ０からトリガパルス出力および、ＰＩ
