Kinect(キネクト)をWindowsで使おう C言語+OpenCVでプログラミング XBOX360の周辺機器としてMicrosoftから発売されたKinect、 このKinectには640px*480pxのRGBカメラと、深度センサ、マイク、加速度センサなどがあり、 画像処理において非常に魅力的な機器であると言えます。 そのKinectのWindows用ドライバと、アクセス用のAPIが有志により開発され、公開されています。 このページではそれを利用させていただき、C言語でKinectを動かす為の基本的な設定と処理関数の解説と、 画像処理用ライブラリであるOpenCVに持っていくところまで説明したいと思います。 ※現在OpenNIなるものが出ており、そちらを利用する方が良いようです。特別な理由が無い限りそちらを利用しましょう Welcome to OpenNI | www.openni.