2. おさらい • ガウス分布(1次元) p( x | , ) N x | , 2 1 1 exp ( x )2 (2 2 )1/ 2 2 2 正規化係数 二次形式 μ x 3. おさらい • ガウス分布(D次元) p(x | μ, Σ) N x | μ, Σ 1 1 1 T 1 exp (x μ) Σ (x μ) (2 ) D/2 Σ 1/ 2 2 正規化係数 二次形式 Σ μ x 4. おさらい • 最尤推定 N p(x | θ) p( xn | θ) 尤度 n 1 観測データ パラメータ サンプル データが観測されたとき,そのデータが発生する確 率(尤度)を最大化するパラメータを求めること