人型ロボットの動きはなぜ不自然なのか？ 研究者の難問を20分で解決した、ある演出家の結論 - ログミー[o_O]
人型ロボットの動きはなぜ不自然なのか？ 研究者の難問を20分で解決した、ある演出家の結論 Oriza HIRATA [ 平田オリザ ] - TEDxSeeds 2011 #1/2 日進月歩のロボット業界から次々と誕生する最新の人型ロボット。しかしその動きにはどこか機械らしさが残り、人間味を失わせています。大阪大学の研究者が2年間悩み続けたこの難問を、たった20分で解決してみせた演出家・平田オリザ氏の結論とは？（TEDxSeeds2011より） ロボットの動きが不自然に見える理由 平田オリザ氏：今日、何の話をしようかと思ったんですけど、石黒浩先生が（今日の講演で）何の話をするかが分からなかったので、僕決めてなくて。どんな意味があるのか、あるいは何をしているのかってことなんですね。 僕はずっとこの15年くらい、石黒先生と全く関係ないところで認知心理の方たちと一緒に、演劇のリアルっていうものはど
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JSTバーチャル科学館｜マインド・ラボ
私たちの意識と世界は どのようにつながっているのだろう？ 錯視や不思議な知覚現象から 脳の無意識のはたらきを探っていきます このサイトを快適に楽しむには、 ADSLや光ファイバー等のブロードバンド接続と 1.4GHz相当以上のCPU環境が必要です。 また、Flash Player９以上が必須となります。
実測について考えることは何故難しいか
認識論的問題を中心に 【注意書き】 以下は、『第1回考古学技術研究会 考古学において遺物の実測とは何か』, 考古学技術研究会, 2001）, pp. 1-8）に掲載された私の論文です。現在、この書籍が品切れ状態で入手困難な状態にあるため、HTML化してここに掲載します（本文は一切変更ないが、謝辞を省略）。引用に際しては、原典書誌情報およびURLの記載を宜しくお願いします。 はじめに この研究会のテーマ「考古学において遺物の実測とは何か」という問いに、如何に答えるべきか。この問いに対してそうすんなり答えを述べられる人は少ないのではなかろうか。何故なら、何を答えればよいのか、それ自体が抽象的で曖昧なのである。例えば、「写真が客観的であるのに対し、実測図は主観的表現である」という答え方がなされることがあるが、それだけでは「どういう点で実測図が主観的だ」と述べられているのかが明らかではない。以下
クラフトとしての考古学
考古学への認知的アプローチのための一視角 【注意書き】 以下は、日本心理学会第69回大会シンポジウム「心理学と考古学の出会い――「モノ」はいかに「こころ」を語るか」（2005. 9. 12, 慶應義塾大学）にておこなった私の講演の原稿です。当日は、PC資料を用いて発表をおこないました はじめに 「心理学と考古学の出会い」という場合、一般的に想起されるのは、まず、過去の人類の心の発達を進化の観点から問う「進化考古学」、そして、痕跡として残された資料から過去の人類の「心」や「認識」にアプローチする研究、「認知考古学」と総称される研究方法であろう。しかし、既に桜井氏の話の中でもあったように、心理学と考古学とが出会う場は、そこだけには限定されない。考古学（者）が研究していることを研究する研究、いわゆる「メタ考古学」的な研究においても、考古学と心理学とが出会う可能性が眠っている。 伝統的に、（日本
輪郭を認識する脳の機能が成長につれどう変化するかをマウスで解明 | 理化学研究所
輪郭を認識する脳の機能が成長につれどう変化するかをマウスで解明 －発達期の視覚野では経験した方位に反応するニューロンが増加－ ポイント マウスの視覚機能は生後4週から7週の視覚経験でほぼ決定する 学習機能のピークを過ぎたマウスにも視覚機能が発達する可能性 マウスに特定の方位を視覚経験させるために開発したメガネの有効性を実証 要旨 理化学研究所（野依良治理事長）と電気通信大学（梶谷誠学長）は、マウス用に新たに開発した特定の方向しか見ることができないシリンダーレンズメガネ※1を用いて、形を知覚するための脳の情報抽出機能の成長変化を計測し、臨界期を明らかにしました。また、臨界期※2を過ぎた大人のマウスでも視覚機能が発達する可能性が残っていることも発見しました。これは、理研脳科学総合研究センター（利根川進センター長）行動遺伝学技術開発チームの吉田崇将研究員と、電気通信大学総合コミュニケーション科学
遂に現実と虚構の区別がつかない体験装置が登場 - 理研の「SRシステム」
理化学研究所(理研)は6月21日、バーチャルリアリティ(VR)に用いられてきた技術を応用し、あらかじめ用意された「過去」の世界を「現実」と差し替え、被験者に過去を現実と区別なく体験させる実験装置「代替現実システム(Substitutional Reality System:SRシステム)」を開発したと発表した。 成果は、理研 脳科学総合研究センター 適応知性研究チームの藤井直敬チームリーダーと、脇坂崇平研究員、鈴木啓介研究員(現イギリス サセックス大学研究員)らの研究グループによるもの。 研究の詳細な内容は、ネイチャー・パブリッシング・グループのオンラインジャーナル「Scientific Reports」(6月21日号)に掲載された。なお、8月24～26日の間に日本科学未来館において、SRシステムを用いた「MIRAGE」というパフォーマンスアートの公演を予定している。 目の前に広がる風景や
プレスリリース - メダカは生物学的１／ｆゆらぎを利用してミジンコを捕らえる！ ～捕食者と被食者の関係性を数理モデルとして定式化することに成功～
Home ＞ ニュース ＞ プレスリリース一覧 ＞ メダカは生物学的１／ｆゆらぎを利用してミジンコを捕らえる！ ～捕食者と被食者の関係性を数理モデルとして定式化することに成功～ 捕食性動物は、素早く動き回る獲物を正確に捕らえることができます。狩りを行うとき、捕食者は生きている被食者とその周囲のオブジェクトとの区別を、リアルタイムで行う必要がありますが、このとき捕食者は持てる感覚器を総動員して生きている獲物を認識しています。特に視覚系は多くの場合決定的な役割を果たしています。視覚を通じて、大きさ、形状、色、そして動きを識別して周囲の無関係なオブジェクトと、狩るべき獲物とをリアルタイムで区別します。例えば水棲環境において動物プランクトンを捕食している小型魚類は、水中を漂う多くの粒子や破片と区別する必要があります。しかしながら、どのようなパラメータによって区別しているのかは、これまで謎に包まれて
「失った脚が痛む」、四肢失った人々の苦痛を「鏡」が救う カンボジア
カンボジア・プノンペン（Phnom Penh）から北西約90キロメートルのコンポンチュナン（Kampong Chhnang）州で、リハビリ支援団体カンボジア・トラスト（Cambodia Trust）が行った鏡療法の研修の様子（2012年1月27日撮影）。(c)AFP/TANG CHHIN SOTHY 【2月29日 AFP】カンボジアの元兵士ポウ・ソペック（Pov Sopheak）さん（50）には左脚がない。1990年に地雷の爆発で失ったのだ。だが、ポウさんはしばしば、今はない「左脚」が激しく痛んで眠れない夜があるという。実はポウさんのように、空想上の痛みに悩まされる四肢切断患者は少なくない。 現在は警備員として働くポウさんは、20年間も架空の痛みに苦しみ続けてきた。そんなときは、太鼓をたたいたり歌ったりして気を紛らわせるか、切断部分をマッサージしたり、痛み止めを飲むなどしてきたが、ほとんど
fMRIニューロフィードバックで無自覚のうちに知覚学習を引き起こすことができる：「脳を鍛える」という概念を根本から覆す革新的な研究 – 大「脳」洋航海記
【脳研究 – reviews】 Perceptual Learning Incepted by Decoded fMRI Neurofeedback Without Stimulus Presentation (Shibata K, Watanabe T, Sasaki Y, Kawato M, Science. 2011 Dec 9: DOI) 実はScience本誌発表よりかなり以前からcorresponding authorでおられるBUの渡邊武郎先生から直接伺っていたのですが、ついに出ました。旧知の友人である1st authorの柴田君（この研究のために日米を短期間で何往復もしたと聞き及んでおります）もこれが初めてのCNS掲載ということで、本当に本当におめでとうございます！ この研究はMGHの佐々木由香先生、並びにATR-NAISTの川人光男先生も名前を連ねておられ、まさに日米をま
「イカの心を探る」 - shorebird 進化心理学中心の書評など
イカの心を探る 知の世界に生きる海の霊長類 (NHKブックス) 作者: 池田譲出版社/メーカー: NHK出版発売日: 2011/06/25メディア: 単行本（ソフトカバー）購入: 10人 クリック: 207回この商品を含むブログ (9件) を見る 本書はイカの知性に興味を抱いたイカの研究者の研究物語である．ヒト以外の動物の知性の研究については霊長類やイルカ，それに一部の鳥類のものが有名だが，イカというのは意表を突いている．本書ではそのような研究にいたった経緯や研究の苦労物語を交えて語ってくれている． 本書はまずイカとはいかなる動物かという紹介から始まる．分類学的にはタコやオウムガイと並んで軟体動物の頭足類に属し，大きくコウイカとツツイカに分かれるということになる．これらは全て海産である*1．日本人はコウイカとツツイカを普通「イカ」と呼び区別しないが，英米では一般的な名称としてcuttlef
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1998 年情報論的学習理論ワークショップ 1998 Workshop on Information-Based Induction Sciences (IBIS'98) Hakone, Japan, July 11-12, 1998. Model Selection and Related Topics in Statistical Sciences 伊庭 幸人 Yukito Iba モデル選択とその周辺 Abstract: There are a number of statistical methodologies, each of which has its own philosophy and mathematical background. A way to understand them is to regard them as tools for de ning
なぜ我々は動物を動物として認識できるのか - 蝉コロン
科学感情を司る扁桃体の知られざる役割。「ブラッド・ピットは動物ではありません」ScienceShot: Brad Pitt Is Not an Animal - ScienceNOWという面白そうなタイトルにつられて読んだら、いろいろ考えてしまう実験だった。 http://www.nature.com/neuro/journal/vaop/ncurrent/full/nn.2899.html "A category-specific response to animals in the right human amygdala" Nature Neuroscience. 2011 Aug 28.被験者はてんかん患者41人で扁桃体に電極を入れて神経活動をモニターする。という方法で驚いたんだけど、薬物療法の効かない難治性てんかん患者は外科手術を必要としていて、頭蓋内に電極を留置して発作の検出で
クワイン:理性は自然選択によって進化した - まとまり日記
クワインは、1969年の論文「自然種」において、人間の理性が自然選択によって進化したことを以下の文で示唆した。ここではクワインは特にヒトがもつ類似性の感覚について述べている。 もし性質同士の［相対的類似度の点からの］生得的な位置づけが、遺伝子に結びついた形質であるならば、もっとも成功した帰納のために行われてきたような位置づけは、自然選択を通じて広まる傾向をもつようになる。誤った帰納を繰り返し行うような生き物は、自分と同じ種類のものを生み出す前に死ぬという、悲しいが称賛に値する傾向をもっている。 相対的類似性の感覚は、...ヒトがもつ動物的な能力の一つである。そうした感覚は、それが自然のなかの規則性と合い、初歩的な帰納と予測に関してかなりの成功を納めさせる限り、自然選択の進化的産物であるだろう。 つまり、ヒトは対象の間の類似性を感覚し、類似した対象を「種」(kind)にまとめるが、そうした分
ソーバー:理性の進化 - まとまり日記
前回のエントリでは、理性（の一側面）が自然選択によって進化したというクワインの議論を紹介した。今回は、それと近い路線、つまり理性は「自然選択による進化」という説と矛盾しない、あるいは理性の進化を説明するときに自然選択に訴えることには意味があるという議論を与えるエリオット・ソーバーの論文を紹介する*1。 この論文は表題の通り理性の進化について論じている。この論文は以下のようなデルブリュックのことばから始まる。 具体的なものに関するわれわれの心の働きはたしかに適応であり、つまり科学が出現するずっとずっと以前に生存競争をせざる得なかったような生活様式への適応である。...しかし、科学においてわれわれはそうした働きを超越できる。電子工学がわれわれの感覚器官を超越するようにである。 では、心のこうしたフォーマルな働きによって、われわれはなぜずっと大きな成果を生むことができるのだろうか？ ... もし
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IBM元開発者「チェス王者にスパコンが勝てたのは、バグのおかげ」
考古学的熟達者の土器注視パターン | CiNii Research
Unhappiness Is in the Eye of the Beholder - ScienceNOW
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「社会への同調」で生まれる「ニセの記憶」
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