Raspberry PiのPWM出力を使ってサーボモーターを動かす! 前回の記事でDCモーターを動かしたので、今回はサーボモーターを動かしてみたいと思います。 サーボモーターとは 前回の記事でも少し触れましたが、ラジコンなどによく用いられる、 一定の角度まで動かすことのできるモーターです。 前回用いたいわゆるDCモーターとは異なり3つ端子を持っており、 うち2つが電源とグラウンド、1つが制御信号の端子になっています。 ここにPWM信号を入力することにより、モーターの角度の制御が可能になります。 今回は千石電商で一番安かったRB303というサーボを使いました。880円でした。 配線 サーボモーターも大きな電流を必要とするため、 外部電源かから給電します。 その他は、GPIO18から制御信号を入力します。 回路図は以下です。 オレンジが制御信号、黒(茶色に近いかも)はGND、赤は外部電源に繋ぎ