【LucasKanade法とは】最小二乗法とガウシアンピラミッドによる推定の原理・計算式
【最小二乗法】オプティカルフロー推定 1画素あたりの拘束方程式は1つであるため、このままではオプティカルフローを一意に求めることが出来ません。 そこで、LucasKanade法では「近い画素も同じ動きをする」 という仮定を用いることで、方程式の個数を増やし、解を推定します。 例 画像I上の隣接し合う2点が同じ動きをすると仮定すれば、下式のようにその2点の画素に対する拘束式のは同じになります。 (1) よって、この2式を連立して解けば、未知数が2個、方程式も2個なのでを一意に求めることができます。 これがLucasKanade法の基本的な考え方です。 ところが、実際には隣接する2点だけでなく、もっと広い領域で動きが同じであると仮定します。 例えばの画素の動きがすべて同じだとすれば，下記のような9つの方程式が得られます。 (2) この場合，未知数2個、方程式9個となります。よって、9つの方程式
オプティカルフロー(Optical Flow) — OpenCV-Python Tutorials 1 documentation
目的¶ このチュートリアルでは オプティカルフローの概念と，Lucas-Kanade法を使ったオプティカルフローの計算方法を学びます． 同画像中の特徴点の追跡のために cv2.calcOpticalFlowPyrLK() 関数などを使います． オプティカルフロー(Optical Flow)¶ オプティカルフローとは物体やカメラの移動によって生じる隣接フレーム間の物体の動きの見え方のパターンです．各ベクトルが1フレーム目から2フレーム目への変位ベクトルを表す2次元ベクトル場で表現されます．以下の画像(画像引用: Wikipedia article on Optical Flow) を見てください．
紙芝居方式で動画を作成 - Qiita
ffmpeg で複数枚の画像とセットにした音声から動画を作成します。 概要 個々の画像と対になる音声から個々の AVI ファイルを作成します。 test-00.png + test-00.wav → test-00.avi test-01.png + test-01.wav → test-01.avi （略） test-99.png + test-99.wav → test-99.avi ※ 画像や音声は他のファイル形式でも構いません。 AVI ファイルを結合して MP4 ファイルを作成します。 test-00.avi + test-01.avi +（略）+ test-99.avi → test.mp4 ※ AVI ファイルを経由しているのはファイルサイズを抑えるためです。ファイルサイズよりも画質を優先する場合、個々の動画も MP4 で作成して結合することが可能です。詳しくは以下の記事を参
FFmpegで動画の要らないシーンを削除する～シーン検出とサムネイル画像出力～ - Qiita
やりたいこと FFmpegを使って、動画から要らないシーンを削除します。 自分はスポーツの動画編集をすることが多いのですが、プレーに関係ないシーンは、作業前に削除しておくとそのあとの編集が楽になります。 FFmpegとは 動画や音声を変換・編集することができるフリーのオープンソースツールです。 コマンドラインで使用するツールのためとっつきにくいかもしれませんが、多機能かつ実行速度がはやく非常に強力な動画編集ツールとして使用することができます。 今回はFFmpegの下記機能を使用しました。 シーン検出 サムネイル画像出力 動画の切り出し 動画の結合 使用した動画 NHKクリエイティブ・ライブラリーのビリヤードの動画をダウンロードして加工しました。非営利目的であれば、編集して公開可能の動画となっております。 シーン変化を検出して、サムネイル画像を出力 コマンドライン上で下記コマンドを実行すると
Electric Blue Industries Ltd.
Deep LearningのCVPR（Computer Vision and Pattern Recognition）領域ではビデオや画像を扱うことがほとんどです。その際に頻出するffmpegの使い方です。 ffmpeg(https://www.ffmpeg.org/)は特にUnix環境で動画や音声の処理を行う上で基本的な機能を網羅したアプリケーションで、Unix環境ではデファクト・スタンダードです。Pythonパッケージで動画を扱う「ffmpeg-python」や音声を扱う「pydub」などのパッケージライブラリが存在しますが、それらの多くは単なるffmpegのラッパーで、稼働にはffmpeg自体の存在が必須条件となっています。 1. 動画からのフレーム切り出しの例 通常はコマンドラインで使用しますが、Python使用者はJupyter Notebookからffmpegを使う必要に迫られ
Pythonを用いて流れ星の音(electrophonic sound)を解析する - Qiita
はじめに 非常に大きくて明るい流れ星は、まるで火の玉のように見えるため、火球(Bolide)と呼ばれます。 火球はまれに音を伴って流れることが知られています。 しかし、火球の高度は100~200 km程度1であり、音が聞こえるまでは少なくとも5分以上はかかるはずです。そのため、この音の原因は火球の発する電磁波であると考えられており、”電磁波音(Electrophonic sound)”と呼ばれています。 音の発生メカニズムとして様々なモデルが考案されていますが、いまだ統一的な説明はないようです2。そもそも火球自体が珍しい上、目撃者のうち10%ぐらいしか音を感じない3という現象なので、科学的な検証が非常に難しいという問題があります。 しかし最近、ツイッター上でこの音を観測した人がいらっしゃいました。 しかも動画付き。 この火球では、流星が光ると同時に音が鳴る電磁波音も捉えることができました。
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渡篠那間江（わたしのなまえ） on Twitter: "最新ゲーム(星のカービィ体験版)を純粋にプレイしないで描画技術ばかり注目する狂人 https://t.co/sRP4t7xVhZ"
Block-matching algorithm - Wikipedia