ProcessingとArduinoを接続する 2 – 時系列データの視覚化、Touche導入
サンプルプログラムのダウンロード サンプルプログラムは下記からダウンロードしてください。 サンプルプログラム(Githubにリンク) ProcessingとArduinoの連携: シリアル通信を自作する方法 (先週のつづき) 次に、ArduinoとProcessingのもう一つの連携方法について試していきましょう。次に試す手法は、Arduino、Processing双方でシリアル通信のためのコードを自作して、通信の仕組み自体を自作していく方法です。Firmataを使用する方法に比べてきめ細かく効率的な通信が可能となります。また、Processing 2.0でも問題なく作動します。このワークショップで最終的に使用するToucheセンサーに関しても、このシリアル通信を自作する方法を用います。 今回のシリアル送受信には「ハンドシェイキング(handshaking)」という手法を使用してみます。ハ
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ハンドシェイク通信 【ハンドシェイク通信とは？】 いきなり難解なことばですが、要は、握手をするようにして、２台の 装置間で通信を行うことをいいます。 この方法によると、２台の全く速度の異なる装置同士を接続しても、 速度の差を意識せずにパラレル通信でデータの送受信が出来ます。 では、実際のハンドシェイク通信はどのような手順で行われるので しょうか？ これを図で表現すると下図のようになります。 図に従って手順を説明します。 図で青い線は送信側、緑の線は受信側の動作を示しています。 (1)まず、送信側は、データを出力してから、ストローブ信号をON とします。（論理反転しているので、ONが「0」となる） (2)受信側はストローブ信号がActiveになったことを検知したら、 ビジー信号をON(「0」)にして、すぐデータの入力を開始します。 (3)この間、送信側は、受信側からのビジー信号を検知したら、
なぜSTM32? | マイコン徹底入門
高画質版をダウンロード みなさんこんにちは。マイコン徹底入門の筆者の川内康雄です。 今回はどうして私が、この本で使用するマイコンとして、STM32マイコンを選んだのかをご説明します。 理由は4つ有ります。 ・ARM/Cortex-M3コアを内蔵していること ・包括的なファームウェアが無償で利用できること ・安価にマイコンボードが入手できること ・フォーラムが活発なこと です。 一つ目の理由はSTM32がARMのCortex-M3コアを使用しているからです。 マイコン開発にはARMマイコンがお勧めだということは、先ほどのプレゼンテーションでご説明したとおりです。 そしてSTM32は数あるARMコアの中でも、最新の組み込み系コア、Cortex-M3を採用しています。 Cortex-M3の特徴はいろいろとあります。コア自体の設計が洗練されていることや、コード密度の高さが主な特徴です。もっとも、私
和傘と番傘の違い - 日本最古の京都和傘屋 辻倉
和傘とは、 和傘とは竹、木、糸といった天然素材を使用した骨組に和紙を貼って作った傘の総称となります。 骨の数は３６本、４０本、４４本、４６本、４８本、５４本と傘の種類や用途によって変わりますが、骨の内側に和紙を細かく畳み込むために多くの傘骨が必要となります。 開いて傘、閉じて竹。傘をたたんだ時に一本の竹の姿に見えることが和傘の美しさの一つです。 和傘の種類には「番傘」「蛇の目傘」「日傘」「舞傘」などがあります。 傘骨に貼った和紙に植物性油を引き、防水したものは雨傘として使用され、雨傘の種類として「番傘」と「蛇の目傘」があります。 和傘の歴史 和傘は６世紀ごろ仏教文化とともに中国より日本に伝わってきました。 当初は身分の高い人の後ろから付き人が日よけや魔除けとして差し掛ける開閉のできない大きな傘で、権力の象徴としても使用されていました。 鎌倉時代になると、小型化した和傘に横棒を使って開閉でき
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ZOO (乙一) - Wikipedia
『ZOO』（ズー）は、乙一の2002年の短編小説。また、それを表題とする短編集。集英社から単行本（ISBN 4087745341）、文庫（ZOO1、ZOO2）がそれぞれ刊行されている。 2005年には「カザリとヨーコ」「SEVEN ROOMS」「SO-far そ・ふぁー」「陽だまりの詩」「ZOO」の五編が映画化された。 各あらすじ[編集] カザリとヨーコ[編集] カザリとヨーコは、一卵性の双子。しかし、妹のカザリは母から可愛がられるが、姉のヨーコは母から虐待を受けている。ある日、アソという迷子の犬を見つけ、飼い主のスズキ家へ行ったところ、白髪の老人、スズキさんに気に入られ、もてなされる。次の日もスズキ家へ行き、スズキ家の本を借りることになったが、借りた本が母に見つかってしまい、取り上げられてしまった。 血液を探せ![編集] 目覚めるとワシ（64歳）は、包丁が刺さって血だらけだった。ワシは十
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