キューバ・リブレ - Wikipedia
キューバ・リブレ（Cuba libre）とは、冷たいタイプのロングドリンクに分類される、ラム酒をベースとするカクテルの1つである。瓶詰のコーラを用いるカクテルとしては極めて古いものの一つ[3]。「世界で最もオーダーが多いカクテル」と呼ばれる[4]。 日本語での表記[編集] 日本では英語とスペイン語が混ざって「キューバ・リブレ」と呼ばれることもある他、英語風に「キューバ・リバー」[3][5]、スペイン語風に「クーバ・リブレ」「クバ・リブレ」と呼ばれることもある。本稿では、以降キューバ・リブレの表記を用いる。なお、「キューバ・リバー」と呼ぶ場合に「キューバの河（Cuba River）」と勘違いしていることがある[3]。 歴史[編集] 第二次キューバ独立戦争の合言葉として使われた「Viva Cuba Libre（ビバ・クバ・リブレ、キューバの自由万歳）」にちなんで作られたカクテル[3]。第二次キ
６００ｇのカメラが載る 3軸 DIY Gimbal の研究
数年前から、3D プリンターを買ったら作ってみたかったモノで、3軸の Gimbal があります。モーターはブラシレスを使っているので、BG（ブラシレスジンバル）という短縮ワードも良く目にします。 乗せたいカメラの候補は、すでに決定しててまだゲットしていませんが、Lumix DMC-FZ200 という型落ちのカメラです。このカメラ、レンズが良くて、さらに映像も 1280×720 の実用になるサイズで 120fps が可能です。こうして撮ると、以下のような映像が作れます。 対角V-Slot とも繋がるのですが、このカメラを円状に回して 120fps で物体を周辺から回して撮るとかっこいいんじゃないかと考えています。レビューするときに、モノをそうやって撮ると新鮮だと思うのでぜひ実現してみたいなと。そのときに3軸のジンバルもあるとなお良いと思うわけです。円状に回すときのフレームはまだ考えていません
Mobius ActionCAM用のブラシレスジンバル
Mobius ActionCAM用のジンバルを試し始めています。ブラシレスジンバルは作り始めたら作成･調整にはまって本末転倒になるだろうと感じていたのでゆっくりと。 GoPro用にいろいろ出ているジンバルは重すぎ、ジンバルモーターも2208とかのサイズは大きすぎです。HobbyKingあたりで2206-140Kv として売られているものが最小のようですがまだ大きい。 それよりもこの手の12N14Pモーターは動きが荒すぎます。Mobius ActionCAM用にカットされたジンバルキットを入手したり、バルサで作ってみたりしましたがカメラが動く時にジーという音が入ります。初心者でPID調整もまずく、フライトさせてしまえば気にならないレベルなのでしょうが。 当初はもっと軽いモーターをと考えCDROMモーターを巻き始めたのですが同じことになりそうなので中止。もっとスムーズに動く極数の多いモーターを
レギュレータを逆電流等から守る『保護ダイオード』について
保護ダイオードによるレギュレータの保護 入力電圧\(V_{IN}\)の投入時や入力部の短絡(ショート)時には、レギュレータ(IC等)に逆電流が流れたり、出力部に負の電圧が印可される可能性があります。そのような可能性がある場合には、レギュレータ付近に適切に保護ダイオードを接続し、保護ダイオードに電流を流すことで対策をします。 対策１：レギュレータに逆電流が流れるのを防止 保護ダイオードがない場合 出力部のコンデンサに電荷が溜まっている状態で、入力部が短絡(ショート)した場合、入力電圧\(V_{IN}\)が出力電圧\(V_{OUT}\)より低下する可能性があります。この場合、レギュレータに逆電流が流れる可能性があります。また、レギュレータの出力電圧\(V_{OUT}\)が入力電圧\(V_{IN}\)より7V程度高いと、内部のパワートランジスタのエミッタ・ベース間電圧の耐圧オーバーとなり、トラン
ステッピングモーターの配線【汎用】
ステッピングモーターの配線について モーターの線の色と名前の関係 配線例 逆に繋ぐとどうなるのか 反対に回ったらどうすればいいか？ モーターの線の色と名前の関係 Avalontechショップのステッピングモーター 配線画像より以下のようにステッピングモーターの線と番号を関連付けします．（画像のA,B,C,Dは無視します） 以下の極性・相は参考値です．重要なのは同じ相のペア（例えばA+とA-）であり，極性を逆に接続・あるいはA相とB相を逆にしても回転方向が逆になるだけです．詳細はこちら
AliExpress で TMC2208 を買ってみた備忘
3D プリンタ Anycubic i3 Mega（以下Ai3）を持っている．Ai3 は既に在庫切れらしく，これから購入するなら Mega-S か Mega-X あたりが選択肢となる．この機種は初心者から上級者まで幅広いユーザがいるので，WEB 上にたくさん情報がある．ただデフォルトだと動作音が 80db オーバーと結構大きい． ANYCUBIC I3 MEGAのモータードライバーはA4988というモータードライバーが採用されています。 安い3Dプリンターではメジャーなモータードライバーらしいです。しっかり精度もパワーもあって、使いやすくて、安いんですよね。1つ1〜2ドルぐらいらしいです。 ただ問題もあって、基本的にはステッピングモーターは回る...
[魔改造] モータードライバについて
Diffuser3DさんのMake魔改造中に判明したのですが、一般的にDRVとかA4988をTMC2208に置き換える清音化改造がSLAに限らずFDMの業界両方で流行っていますが、今回うまくいかない事例がありました。 各社のドライバがあるようなので、A4988とかTMC2208のはよく見かけるのですが、全部並んでいるのは見つからなかったため、対応表をまとめてみました。 A4988、DRV8825、TMC2208、TMC2209、ST820、LV8729当たりはサポート範囲の差はありますが、大体互換しそうです。グレーの部分は設定不可能ですので使用できません。 Hieha (SUMAOPAI) SQ-1仕様ドライバ：LV8729 MS1：ON MS2：ON MS3：ON (1/128) SQ1にもともとから搭載されているドライバがLV8729というドライバでステップ数も1/128となっており非
![[魔改造] モータードライバについて](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/d4f545a6e8311620ab5c270ac10a7e3cfd6c93f9/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Ftac-lab.tech%2Fwp-content%2Fuploads%2F2021%2F05%2Fimage-1.png)
蠕動 - Wikipedia
模式化した消化管の蠕動 蠕動（ぜんどう、英語: peristalsis）は、筋肉が伝播性の収縮波を生み出す運動である。 蠕虫などの体壁筋や、動物体内の消化管などの中空器官で行われる。前者では動物体の移動のため、後者では内容物の移送のために行われる。 縦走筋 (longitudinal muscle) と環状筋 (circular muscle) が拮抗する平滑筋系によって行われる。両者を相互的に支配する縦走性神経系による、独立・自立的な活動である。 体壁筋[編集] ミミズなどの蠕虫で典型的に見られる。 ヒルなどの尺取虫運動や、腹足類の足波も、蠕動と同じ機構である。 消化管[編集] 消化管の蠕動は、食物をある一定方向に動かすために行われる。 蠕動は自律神経に支配されている。神経堤に由来する迷走神経の節後神経である腸管神経叢（アウエルバッハ神経叢とマイスナー神経叢）が腸管の環状筋および縦走筋を
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