ARToolKitとは マーカーのカメラ座標系における位置姿勢を単眼 カメラの映像から算出することにより,拡張現実 (Augmented Reality; Mixed Reality)空間を容易に構 築できる計測システム. 現奈良先端大教授(元 阪大基礎工 西田研助教授)の 加藤博一先生が,ワシントン大学HITラボ滞在中に 開発. H.Kato, M. Billinghurst: Marker Tracking and HMD Calibration for a Video-Based Augmented Reality Conferencing System, Proceedings of the 2nd IEEE and ACM International Workshop on Augmented Reality, 1999 平面のマーカを使いたい 歴史的経緯 1