３点からなる角度を求める 画像処理ソリューション下図のように３点からなる角度を求めるのに内積を使って求める方法を紹介します。 内積の計算では、下図のように２つのベクトルがあった場合、 内積の計算式は で、求めることができます。 ここで、内積の式のｃｏｓθの部分に注目して、 というように式を変形すると、ｃｏｓθが求まることから、アークコサインを計算すると、 角度を求めることができる。 ただし、この計算では、下図のようにベクトルの位置関係が異なっていても、角度の値は 同様の値となります。 この位置関係を求めたい場合には外積を用いて求めます。 例題 解法 ３点の座標より、次のように２つのベクトルを考える。 ２つのベクトルのなす角は内積の式より となり、アークコサインを計算すると、 となり、３点からなる角度を求めることができる。 【注意】 インターネットで３点からなる角度を求める方法を検索していると 、例題でいうと辺ＢＣと辺ＢＡの傾きを アーク
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