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ステッピングモーターの動作原理と赤道儀 ステッピングモーターは、与えられたパルス信号によって決められた角度だけ高精度に回せるため、 精度が必要な赤道儀に広く用いられています。古くはパルスモーターとも呼ばれていて、赤道儀の電動化に 貢献したモーターです。そのステッピングモーターの動作原理についての備忘録です。 ステッピングモーターの特徴 ステッピングモーターは、デジタル信号で直接制御できるので、マイコンとの接続が容易で位置決め制御には 欠かせないモーターです。ステッピングモーターの長所としては、フィードバックが不要なので回路が単純化できること。 停止時に保持トルクがあること。メンテナンスがフリーであること。マイコンとの接続が容易なことが上げられます。 逆にステッピングモーターの短所としては、エネルギー効率が悪いこと。同期外れが起こりやすいこと。共振現象を起こす恐れが あることが上げられます。
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