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Category:整数の類 - Wikipedia
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COLMAP：オープンソースのSfM・MVSツール
Structure from MotionからMulti-View StereoまでできるCOLMAPというツールを見つけた。そこからさらにSurface ReconstructionまでやらないとPhotogrammetryとは言わないのかね。 COLMAPは、GUIとCLIを備えた汎用的なStructure from Motion(SfM)とMulti-View Stereo(MVS)のパイプラインです。COLMAPは、順序のある画像、順序不同の画像群から再構築を行うための幅広い機能を提供します。 このソフトウェアはGNU General Publicライセンスです。 COLMAPはBSDライセンスに基づいてライセンスされています。このプロジェクトを研究で利用する場合は以下論文を引用してください。
画像から3次元形状を復元！OpenMVGでSfMを試してみた - 株式会社CFlatの明後日スタイルのブログ
今回は2次元の形状からカメラ位置や3次元形状を特定する手法である、SfM(Structure from Motion)を試してみます。 SfMを手軽に実行出来るツールとして、 Bundler VisualSFM 等があります。 Bundlerはオープンソースですがソースの中身が整理されておらず、VisualSFMはオープンソース化されておりません。 そんな中最近OpenMVG(open Multiple View Geometry)というライブラリが出来た様です。 こちらはソースコードがかなり綺麗にメンテナンスされ、ユニットテストもきちんと書かれています。 ただ、ネット上で検索したところ日本語の情報が殆ど見つからなかったので、このソースコードを使って実際にSfMを実行してみたいと思います。 必要なもの OpenMVG(今回はmac上でビルド、windowsでも可) PMVS(windows
OpenMVS：Multi-View Stereoによる3次元復元ライブラリ
複数枚の2D画像から、カメラの3D姿勢情報と被写体の疎(sparse)な3D点群を推定するのがStructure from Motionという手法。そこで求めたカメラの姿勢、点群の情報を使ってさらに密(dense)な点群を求めるのがMulti-View Stereoという手法。 Structure from Motionのライブラリは結構色々あるみたいなんだけど、そこから密な点群を求めるMulti-View Stereoのライブラリはあんまり見かけないんだよね。(PMVSというツールは有名ですが) このOpenMVS(Multi-View Stereo)は、名前の通り、密な点群を復元するMulti-View Stereoのアルゴリズムを実装したライブラリ。OpemMVS自体はAGPLライセンスだけど、依存しているサードパーティのライブラリが細々と沢山あり、それぞれのライセンスに従うのでこち
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