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JR西｢人型重機｣の人機一体､2足歩行ロボで新展開
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【世界初】JR西日本の鉄道設備のメンテナンスに巨大な人型重機ロボット導入 人間による直感的な遠隔操作を実現 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
2：特徴 ・人機一体独自のロボット工学技術により、直感的な操作が可能 ・塗装や伐採など多様な作業に特化したツールの装備が可能 ・遠隔操作で重量物（最大40kg）の把持、高所作業（12m）が可能 ・VR ゴーグルを通してロボット目線での作業が可能 3：対象作業 当面は架線支持物の塗装、支障樹木伐採に使用。 （今後も JR 西日本にてツールの開発を継続し、対象作業を拡充される予定） 導入効果 1：生産性の向上： 高所作業の省人化を実現 2：安全性の向上： 高所作業の労働災害（墜落・感電）リスクを低減 3：多様な人材の就業環境の創出 ： 性別や年齢によらず現場の高所作業に従事可能 開発の背景にある社会的課題 国土交通省が2021年10月に纏めた「最近の建設業を巡る状況について」の報告資料によると、インフラメンテナンスを含む建設業の就業者数は1997年の685万人をピークとして減少傾向にある。また
敵に回しちゃダメなやつだ。人型ロボ、カンフーを披露
敵に回しちゃダメなやつだ。人型ロボ、カンフーを披露2024.05.25 18:00250,974 岡本玄介 敵に回しちゃダメなロボだ。 パルクールや忍者アクロバットが得意だった、Boston Dynamics（ボストン・ダイナミクス）社の二足歩行ロボット｢Atlas（アトラス）｣。引退直後に電動になった2代目が発表されましたよね。 あまりのモデルチェンジっぷりでまったくの別ロボになっていましたが…中国のUnitreeが、既視感のある人型ロボ｢G1｣をお披露目しました。 アトラス君のライバル出現か？ 寝ている状態からの雑技団的な起立は、｢アトラス｣への挑戦でしょうか？ Video: Unitree Robotics/YouTube腰から上が回転する感じも｢アトラス｣っぽいですし、人間が蹴ったり押したりして歩行の邪魔をするテストも、見覚えのある光景です。 まるで少林マスターしかし｢G1｣は棒術
OpenAI支援のロボット企業「1X」のアンドロイドが洗練された動作でタスクをこなすムービー、ちょっと不気味ながら未来を感じさせまくる光景
2023年にOpenAIが主導するファンドから2350万ドル(約35億3000万円)の資金を調達したノルウェーの人型ロボットメーカー・1Xにより、人間のようなボディに車輪の足を付けたアンドロイド「EVE」数十台が、自律して物を持ち運んだりドアを開けて移動したりする様子を収めた動画が公開されました。 All Neural Networks. All Autonomous. All 1X speed | 1X Studio - YouTube All Neural Networks, All Autonomous, All 1X speed https://www.1x.tech/discover/all-neural-networks-all-autonomous-all-1x-speed Watch this eerily silent vision of the future — whe
ロボット技術者向け 速習(2) リー群・リー代数を使った3次元剛体変換 - Qiita
はじめに 前編「3次元回転群」はリー群・リー代数による3次元の回転表現を議論したが、ロボティクス工学の世界では、回転運動だけではなく、並進運動も重要である。回転変換と並進変換の組み合わせによる変換は、物体の形状を変化せずに行うことができ、一般的には剛体変換と呼ばれる。 最新のSLAMやロボット運動学の論文では、頻繁的にリー群による剛体変換が用いられている。ロボット技術者として、最新の研究成果を追いかけるためには、これらの知識を理解する必要がある。しかし、Web資料や教科書などに情報が存在するものの、相当な数学力がないと理解しにくい。 本稿の目的は、ロボット技術者に必要な剛体変換群の知識をできるだけわかりやすく解説する。本稿の説明は、前編の内容を理解する必要があるので、もし「3次元回転群」がわからない方はまず前編を読んでください。 また、他のWeb資料や教科書ではリー群の指数写像と対数写像の
元ファーウェイの天才エンジニア、工場作業も家事もできる人型ロボット発表。「コスト400万円に抑える」 | 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア
ロボットプロジェクト「智元機器人（Agibot）」で注目を集める中国のスタートアップ企業「上海智元新創技術」は、第1号製品となる人型ロボット「遠征A1（RAISE-A1）」の構想が公開された。上海智元新創技術といえば、ファーウェイ（華為技術）が採用した「天才少年」として知られる「稚暉君」こと彭志輝氏が共同創業者ということで有名だ。彭氏はファーウェイを離れて2022年2月に同社を創業し、チーフアーキテクト兼CTOを務めている。 <稚晖君についての紹介記事はこちら> 元ファーウェイ「天才少年」がAIロボットで起業、わずか4カ月でユニコーン企業に 工場用として開発された遠征A1は身長175センチで体重53キロ、最大時速7キロで安定して歩くことができ、自動車のシャーシ組み立てラインでボルトを締めたり、検査器具を手に完成車の外観検査をしたりする。いずれは執事のように家事を取り仕切ることも可能だ。高齢
Google、マルチモーダルVML「PaLM-E」搭載ロボットのデモを公開
米Googleと独ベルリン工科大学の研究者らは3月6日、ロボット制御のための具現化されたマルチモーダルな視覚言語モデル「PaLM-E」についての論文を発表した。視覚と言語を統合する、5620億ものパラメータを備えた視覚言語モデル（VLM）だ。 PaLM-E（Pathways Language Model with Embodied）は、Googleが昨年のGoogle I/Oで発表した大規模言語モデル（LLM）「PaLM」をベースにしており、画像や状態推定などの視覚的な入力を受け取り、自然言語で出力できる。これにより、ロボットは人間の音声による命令を受けてタスクを実行できる。 例えば、ロボットに「引き出しからスナックの袋を出して持ってきて」と口頭で頼むと、ロボットは頭脳であるPaLM-Eと搭載したカメラの視野に映る情報に基づいて命令を実行に移す。 Githubで公開された動画では、ロボット
“弱いロボット” 発売へ「癒やしや愛着湧く」たまに寝言も | NHK
「弱いロボット」をテーマに開発された家庭用ロボットが、一般向けに発売されることになりました。生活を手助けするような機能はない一方、先行して購入した人からは「癒やしや愛着が湧く」といった声が寄せられているということです。 これは7日、パナソニックが会見を開いて明らかにしました。 「ニコボ」と名付けられている、球体のような形をしたこの家庭用ロボットは、「弱いロボット」をテーマに開発され、生活を手助けするような機能は搭載されていません。 呼びかけたり頭をなでたりすると、たまにあいさつを返したり、しっぽを振ったりするほか、不意にことばを発したり寝言を言ったりするということです。 おととし、320台限定で先行販売したところ、6時間余りで完売し、購入した人からは「生活に溶け込むようなコミュニケーションができて癒やされ、愛着が湧いた」とか「たまに話しかけてくれると、うれしい気持ちになる」といった声が寄せ
すかいらーくは3000台のネコ型配膳ロボットをどうやって導入しきったのか。｜安藤 健／ロボット開発者
年の瀬の12月21日、すかいらーくは『2100店のファミレスに3000台のネコ型ロボットを導入しきった！！』というプレスリリースを出しました。 導入宣言をしたのが2021年10月だったので、1年ちょっとでファミレスで動く3000台のロボットが導入されたことになります。ザックリ計算すると、『1日10台ずつ』のロボットが、全国のガスト、バーミヤンなどで増えていったことになります。少なくとも私の知る範囲では最大規模かつ最高ペースです。 今回は、このビックな取組みがどのようなプロセスで進んだのかを、すかいらーくのIR資料などの公式情報をもとにまとめてみます。 導入したロボットは？ すかいらーくグループに納品されたのは、2016年に中国深圳で設立されたPudu Robotics社の「BellaBot（ベラボット）」。すかいらーくやメディアなどでは、その見た目から「ネコ型配膳ロボット」などと呼ばれてい
「poiq」の最大のすごさはこれだけのテクノロジーをドリンクサイズに詰め込んだこと
今回こそソニーのエンターテインメントロボット「poiq」の“おしゃべり”の話をしようと思っていたのですが、まだpoiqの絶妙なボディサイズの話をしていなかったので、まだハードウェアの話は続きます。 この連載ではこれまでハードウェアとしてのpoiqの素晴らしさをお話してきましたが、実ははっきり話をしていなかったことがあります。それがpoiqのサイズです。 poiqを見た人は、ほとんど口をそろえたように「思ってたよりも小さい！」と言います。私自身、実物のpoiqが手元に届いた時に同じように感じました。外形寸法は約72（直径）×約118（高さ、突起部を除く）mm。要するにドリンクサイズです。 だからドリンクカップが置けるところならpoiqがそこにいることが可能な場所となります。例えば、運転中はさして役に立たないpoiqですが、クルマのドリンクホルダーにも入ります。ちょっと「R2-D2」みたいです
ボストン・ダイナミクスなどロボット企業6社が「自社ロボットを武器化しない」と誓約、武器化はロボットへの信頼を損なうと主張
「ロボットが軽快に踊る動画」や四足歩行ロボットの「Spot」などで知られるロボット企業のボストン・ダイナミクスが、ロボット企業6社を代表して「ロボットを武器化しない」と誓約するロボット産業およびコミュニティへの公開書簡を発表しました。ボストン・ダイナミクスは公開書簡の中で、ロボットの武器化は深刻なリスクと倫理的問題を引き起こし、技術に対する人々の信頼を損なうと訴えています。 Open Letter Opposing Weaponization of General Purpose Robots | Boston Dynamics https://www.bostondynamics.com/open-letter-opposing-weaponization-general-purpose-robots An Ethical Approach to Mobile Robots in Our
表情豊かなアンドロイド｢Ameca｣に表情追加。鏡の前で百面相を披露する
表情豊かなアンドロイド｢Ameca｣に表情追加。鏡の前で百面相を披露する2022.08.24 10:006,370 岡本玄介 ディズニー映画みたいな表情ができるように。 以前に取り挙げ、イーロン・マスクが｢キモいな｣と言ったEngineered Arts社のヒューマノイド｢Ameca｣。不気味の谷を飛び越え、ナチュラルに喜怒哀楽の表情を作れるAI試験用プラットフォームです。 さらに細かい表情が可能にすでに人間の域に達していた｢Ameca｣ですが、あれから12のアクチュエーターが追加され、ますます人間らしい表情ができるようになりました。 Video: Engineered Arts/YouTubeどこまで自発的で、どこまでプログラミングされたものかは分かりませんが…鏡を見て驚き、自分の指を目で追い、片目ずつのウインクや怒りの表情などが作られましたね。今後の課題は、｢すべての表現をどのように制
グーグル、曖昧な指示を理解し対応できるロボットをテスト中--AI言語モデルを応用
Googleは、ロボットが現実世界の複雑さに対処するための驚くべき新たな手法を見つけた。それは、ロボットに言語を理解する方法を教えることだ。 Googleは、親会社Alphabetのロボット事業部門Everyday Robotsのロボットに、言語を扱う最新の人工知能（AI）技術「PaLM」（Pathways Language Modelの略）を組み合わせた。その結果生まれた「PaLM-SayCan」という技術を、米国時間8月16日に公開した。 この技術により、GoogleのAI言語モデルに現実世界に関する知識が十分に組み込まれると、ロボットは人間の曖昧な指示を解釈し、それに応える一連の動作を組み立てられるようになる。これは、自動車の組み立てラインでフロントガラスを取り付けるような厳密に制御された状況で、大部分のロボットが正確にスクリプトで指定された動作に従っているのとは対照的だ。 PaLM
手乗りロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を作ってみた
ｽﾀｯｸﾁｬﾝは手乗りサイズのコミュニケーションロボットです。 基板の設計データや、ケースの3Dモデル、ファームウェアはすべてオープンソース。 詳しい組み立てインストラクションをGitHubで公開しているので、誰でもかんたんに組み立てられます。
Home - SpotMicroAI
SpotMicroAI The Story The SpotMicro model was originally developed by Deok-yeon Kim and released on Thingiverse. He has posted that he is required to join the military in his country for two years and so will be absent from development. The Build This is a reasonably priced quadruped. Before you start you need to decide if you want to have: A fully simulated quadruped robot (pyBullet / ROS), repos
地球以外の天体を初めて歩く「月面四足歩行ロボットASAGUMO」を発表！ SF作品から飛び出してきたようなフォルム - ナゾロジー
宇宙探索機を手掛けるイギリスの企業Spacebitは世界初の月面四足歩行ロボット「ASAGUMO（アサグモ）」を発表しました。 ASAGUMOは10×10cmに収まる小型ロボットであり、地球以外の天体を探索する最初の脚式ロボットになります。 2021年の夏には月面でのテスト調査が行われる予定です。
マンガでわかるHCI: 今週のコンピュータサイエンス研究 140字での論文解説 まとめ 7/19-7/26｜マンガでわかるHCI（ヒューマン・コンピュータ・インタラクション）
はじめに前回に書いたように、このブログは、コンピュータサイエンスに興味を持った小中高生とかに、コンピュータサイエンス研究の入り口があったらいいと思い、マンガでわかるHCIなるものをはじめました。 ただ、研究を始めるにあたって、重要な要素が2つあります。 1. 基本的な概念や、学問全体の流れがわかっている 2. 最新の研究を追ってキャッチアップできている 1を主に、マンガでわかるHCIとして、描いていこうおもっているわけですが、それだけでは足りないわけです。やはり研究というからには、最先端の動向がどうなっているのかも知らないといけないわけです。 というわけで、このブログでは、最新のコンピュータサイエンスの研究を140字でゆるく解説しつつ、気になる論文にはこういう研究もあるよーと2-3個似てる研究を紹介して、コンテクストも与えられるようなことも書いていきたいと思っています。要は、それぞれが上の
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