1.SfM写真測量の基礎1.SfM写真測量の基礎 SfM多視点ステレオ写真測量 SfMは高度な推定技術：内部標定要素・外部標定要素 SfM-MVS Photogrammetry: SfM多視点ステレオ写真測量 ・Structure from Motion (SfM) 撮影位置と姿勢：外部標定要素 の推定 レンズ歪み：内部標定要素 の推定 画像特徴点の三次元分布を推定（図1）：写真測量 図1：Strcture from Motionで推定した画像特徴点の三次元分布 Multi-view Stereo (MVS) SfMで推定した画像特徴点と複数のステレオペア画像から高密度点群モデルを構築（図2） 図2：Multi-view Stereoで生成した高密度点群モデル 特徴 伝統的な「写真測量」がベースの技術 コンピュータビジョン研究で発展、処理自動化 ノンメトリックカメラを使用した「写真測量」が可能 レーザー測量に比し
