Open3D のインストール，Python のプログラム例
複数の写真から，３次元の立体を構成する技術がある． レーザー光線等を用いて，３次元のものをダイレクトに計測する技術もある． これらでは，３次元点群という点の集まりのデータが得られる． ３次元の中の点ですので，x, y, z の 3つの値を持つ． Open3D には，３次元点群について，次のような機能がある． 知っておいて損がありません． 間引く（処理性能のアップのため） 法線を求める（ポリゴンのデータに変換するとき，ポリゴン同士が滑らかになるようにするための技術） 空間の範囲を指定して抜き出す 色を付ける オブジェクトに分ける 平面（壁）を抜きだす ポリゴンのデータに変換する（Blender などに読み込めるように変換できます） 点の密度を求める 【目次】 前準備 Open3D のインストール Open3D に付属の example/python のプログラムを動かしてみる（Python
Pythonで点群処理ワンライナー
はじめに 2022年も終わりますね。 今年は点群処理が網羅的に解説された本が出たり、テキストから点群生成できるAIが出てきたり、いろいろ点群界隈も盛り上がっていたかと思います。 そんな正統派点群技術が盛り上がった年の最後に、闇の点群技術を紹介できればと思います。 Pythonワンライナーの世界 Pythonワンライナーとは、普通に書くと数行に渡りそうな処理をワンライナー(一行)で書くことで、ただただ自己満足・自己顕示欲のためだけに難解なコードを作成するアレなテクニックです。 この記事では一般的なPythonワンライナーコードではなく、点群処理に特化したアルゴリズムのワンライナーを紹介していきたいと思います。 前提条件 まず、本記事のテクニックではnumpyおよびscipyのみライブラリとして使用することを許可しています。 Open3Dまで使ってしまうと闇どころか完全なチートになってしまうの
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